輪轂電機優(yōu)點眾多。

它省略大量傳動部件，使車輛結(jié)構(gòu)簡單，利于電池包布置，地板結(jié)構(gòu)更簡潔。傳動效率高，重量輕。能實現(xiàn)多種復(fù)雜驅(qū)動方式，像前驅(qū)、全時四驅(qū)實現(xiàn)容易。適用于幾乎所有車型。

結(jié)構(gòu)簡單，能省去離合器、變速器等，減輕質(zhì)量，提升空間利用率，傳動效率高。驅(qū)動方式靈活，前驅(qū)、后驅(qū)、四驅(qū)輕松實現(xiàn)，全時四驅(qū)也不在話下。多種動能可匹配，能用于純電動汽車等多種車型，還能作助力，制動能量回收能實現(xiàn)。

能量消耗低，減少動力傳輸能量損失，能耗少，載重量增加，續(xù)航能力強。節(jié)約材料，省資源和加工時間，提升生產(chǎn)效率。維護簡單，減少變速和傳動系統(tǒng)，降低后續(xù)維護費用。

效率高，避免傳遞路徑上效率損失，能提升效率，增加電動汽車續(xù)航里程。節(jié)省空間，省去諸多裝置，節(jié)省前艙布置空間和四驅(qū)車輛后排座椅凸起，乘客享受更大車內(nèi)空間。易控制，電機直接驅(qū)動車輪，控制精度高，實現(xiàn)復(fù)雜控制容易。成本低，理論上節(jié)省傳動和制動裝置，整車成本會下降。模塊化，高集成度，只與車輪大小有關(guān)，易模塊化，縮短新車型開發(fā)周期和費用。

輪轂電機分為外轉(zhuǎn)子和內(nèi)轉(zhuǎn)子兩種結(jié)構(gòu)形式。

不過，輪轂電機也有缺點。

它大幅增加簧下質(zhì)量和輪轂轉(zhuǎn)動慣量，不利車輛操控。電制動性能有限，維持制動系統(tǒng)運行耗電多，電制動容量小，不能滿足整車制動要求，需附加機械制動系統(tǒng)，但空間有限設(shè)計困難，沒內(nèi)燃機帶動的真空泵，要電動真空泵，能量消耗大。

工作環(huán)境惡劣，面臨水、灰塵等影響，密封要求高，要單獨考慮散熱。功率較低，一般為 50 瓦到 30 千瓦，更大功率需其他驅(qū)動方式。球面軸承要維護，受潤滑油脂狀態(tài)等影響大，要定期檢查。

散熱難，轉(zhuǎn)子內(nèi)部轉(zhuǎn)動散熱困難，運行要注意溫度，避免過熱。整車質(zhì)量下降但簧下質(zhì)量大幅提高，影響整車操控、舒適性和懸掛可靠性。成本高，高轉(zhuǎn)化效率、輕量化的四輪輪轂電機成本居高不下?？煽啃杂袉栴}，電機放輪轂上，振動和惡劣工作環(huán)境易故障，輪轂在車禍中易受損，維修成本高。制動熱量與能耗問題突出，電機發(fā)熱，簧下質(zhì)量增加制動壓力和發(fā)熱更大，對制動性能要求高。

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