安裝輪轂電機對車輛操控性的影響有利有弊。

好處在于，它可實現(xiàn)電子差速，轉彎精度高，能減少轉彎半徑，或不同轉向角實現(xiàn)原地轉向，甚至側方位停車。舍弗勒高度集成的輪轂電機還提高了車輛的操控性，其緊湊型結構讓車輛在城市中更加靈活、更易于操作。

然而，輪轂電機也存在一些不利影響。它會增加簧下質量，影響車輛的舒適性和操控性，這就需要重新考慮車輛的底盤設計，并充分應用主動懸架技術加以克服。

此外，輪轂電機對電機的耐用性、可靠性提出了很大挑戰(zhàn)，尤其是熱管理和防水密封方面需要相關的技術研發(fā)和驗證。

分布式驅動控制算法也需要實測海量的數據進行迭代。在千差萬別的工況下，分布式驅動的有效性和可靠性是整個產業(yè)鏈需要共同去解決的。

由于應用場景變化，輪轂電機會直接面對地表感受，對于整車車身結構帶來巨大挑戰(zhàn)，需要控制輪轂電機的體積，注意冷卻潤滑系統(tǒng)的使用，此外控制成本也很重要。