陜西重汽的發(fā)展歷程豐富且曲折。

1968 年，陜西汽車制造總廠創(chuàng)建，主要為國家生產軍用卡車，1975 年基本建成并小批量生產延安牌軍用卡車。

1980 年，由濟南汽車制造總廠牽頭，聯合陜西汽車制造總廠和四川汽車制造總廠，著手組建中國重型企業(yè)工業(yè)聯營公司，之后赴歐洲引進技術，最終與奧地利斯太爾普赫公司合作，引進斯太爾 91 系列重型汽車整車制造技術，以及 WD615 柴油發(fā)動機、德國采埃孚變速箱和斯太爾重卡車橋。

1984 年，中國重型汽車聯營公司成立。

2002 年 9 月 19 日，陜西重型汽車有限公司成立，由湘火炬汽車集團股份有限公司與陜西汽車集團有限責任公司合資組建。

2002 年 2 月，陜西汽車制造總廠整合寶雞車輛廠等企業(yè)組成陜西汽車集團有限責任公司。

2023 年 1 月 7 日，烏魯木齊市和陜重汽簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議。

發(fā)展初期，陜汽面臨技術落后、設備陳舊等困難，但通過引進法國貝利埃、奧地利斯太爾、德國 MAN 公司的重卡技術，并不斷創(chuàng)新研發(fā)，將技術與自身實際結合，形成特色技術體系。

從早期以生產軍車為主，到引入斯太爾技術下線第一輛斯太爾重卡，再到引入德國 MAN 公司的 F2000 產品技術開發(fā)第三代重卡，不斷改進完善技術專利，形成多系列產品，實現市場需求全覆蓋。

陜汽還積極開發(fā)新能源車產品，如 2005 年開發(fā)我國首款單一燃料天然氣重型商用車，2009 年研發(fā)出國內首款純電動重型牽引車等。

2017 年，陜汽燃料電池產品與第一輛智能駕駛陜汽重卡成功測試。

2019 年完成整車銷售 13.5 萬輛，銷量穩(wěn)居行業(yè)前三，天然氣產品銷量穩(wěn)居行業(yè)第一，專用車銷量不斷提升。

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