奧迪 A4L 換代時間沒有固定規(guī)律，但通常每 5 到 6 年會進行一次大換代，期間也會有小改款。

初代奧迪 80 從 1972 年到 1978 年，第二代從 1978 年到 1986 年，第三代從 1986 年到 1991 年，第四代從 1991 年到 1996 年。

1994 年，新奧迪 80 系列正式更名為奧迪 A4，第五代從 1994 年到 2000 年，第六代從 2000 年到 2005 年，第七代從 2005 年到 2008 年。

2008 年，奧迪推出了加長軸距版車型奧迪 A4L，第八代從 2008 年到 2015 年，第九代從 2015 年至今。

比如 2023 年進行了小改款，2024 年再次換代，新車在外觀、內(nèi)飾和動力上都有所變化，繼續(xù)搭載 2.0T 發(fā)動機，可能增加 1.4T 混動版本。