WRC 賽車的賽事歷史可謂豐富精彩。

1911 年 1 月 21 日，蒙地卡羅拉力賽舉行，這是 WRC 歷史的開端，但當時被視為一站賽事。

1953 年，國際汽車聯(lián)合會創(chuàng)辦歐洲拉力錦標賽。

1970 - 1972 年舉辦了 International Championship for Manufacturers 。

1973 年 1 月 19 日，世界拉力錦標賽首戰(zhàn)在蒙特卡洛舉辦，設有車手總冠軍及廠商總冠軍兩個最高獎項。賽事沒有固定場地，在多種道路進行，參賽車輛是量產車研發(fā)制造而成。每年有 16 站比賽，在四大洲的 16 個國家舉行，時間從 1 月至 11 月，每年全球近 10 億人次觀看。

1979 年 FISA 確認四驅賽車規(guī)則，奧迪投入四驅系統(tǒng)賽車并取得成功。

20 世紀 80 年代，四驅 Group B 組別代替后驅的 Group 2 和 Group 4 組別，但因嚴重事故，1987 年被禁止參賽。Group A 在 1982 年取代 Group 2 組別，1997 年之前是主要競爭組別。

20 世紀 90 年代，豐田、斯巴魯、三菱等日系廠商進入并取得不俗成績。

1997 年發(fā)布的 World rally Car 規(guī)則取代 Group A，賽車基于產量大于 2500 輛的量產車打造。

2017 年，F(xiàn)IA 國際汽聯(lián)升級賽車改裝規(guī)則，賽車更寬、動力更強，搭載 1.6 升渦輪增壓發(fā)動機，最大功率提升，進氣限流閥擴大，增壓壓力不變。

1999 年，賽事首次來到中國，掀起汽車運動熱潮。

效力于法國雪鐵龍車隊的勒布 2004 年至 2012 年期間九次奪得車手年度總冠軍，藍旗亞 1974 年至 1992 年期間 10 次獲得車隊總冠軍。

WRC 10 是其官方游戲最新版本，將通過提供懷舊之旅迎接第 50 個賽季，有回顧模式和多種歷史性賽事。

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