不用離合器換擋的原理是讓變速器輸入軸和輸出軸的轉(zhuǎn)速完全同步。

手動變速器中，發(fā)動機動力經(jīng)離合器輸入軸傳遞到中間軸，再到齒輪組，最后至輸出軸到車輪。每個齒輪都有最佳進入速度，即轉(zhuǎn)速的臨界點，達到這個點就能不踩離合器換擋，但難找且因車而異。

車輛速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、變速器傳動比有特定關(guān)系式，要實現(xiàn)不踩離合器換擋，需先將發(fā)動機轉(zhuǎn)速達到合適值，比如掛 4 檔時達 200rmp。

在動力轉(zhuǎn)換過程中，有中間臨界點，能快速摘檔就能實現(xiàn)不踩離合器換擋。

此外，駕駛員可通過油門踏板的輕微補油和收油，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速與車速匹配，來最大限度讓輸入軸與輸出軸轉(zhuǎn)速趨于同步。

像江淮格爾發(fā)的 SMT 變速箱，是通過精確控制發(fā)動機輸出扭矩和轉(zhuǎn)速，讓新手也能不踩離合器換擋，且其不改變離合器和變速箱硬件。

總之，不踩離合器換擋原理在于讓輸入軸和輸出軸轉(zhuǎn)速同步，但操作難度大，日常駕駛不建議使用。