差速器工作原理與車輛穩(wěn)定性緊密相關(guān)。

差速器主要由左右半軸齒輪、兩個行星齒輪及齒輪架組成。發(fā)動機動力經(jīng)傳動軸進入差速器，驅(qū)動行星輪架，再帶動左右半軸，分別驅(qū)動車輪。

車輛直線行駛時，行星齒輪不運動，左右半軸齒輪扭矩和轉(zhuǎn)速相同。轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)側(cè)車輪阻力大，左右半軸齒輪扭矩不同，行星齒輪轉(zhuǎn)動，給內(nèi)側(cè)齒輪減速，給外側(cè)齒輪增速，實現(xiàn)外側(cè)車輪比內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速快，從而順利轉(zhuǎn)彎。

差速器工作原理是，轉(zhuǎn)彎時外側(cè)輪有滑拖現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)現(xiàn)象，產(chǎn)生兩個方向相反的附加力，破壞平衡關(guān)系，通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪自轉(zhuǎn)，使內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，實現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速差異。

對于后輪驅(qū)動和前輪驅(qū)動車輛，從動輪沒有直接連接，可獨立旋轉(zhuǎn)，不需要差速器。但雙驅(qū)動軸車輛，差速器是確保順暢轉(zhuǎn)向和動力分配的關(guān)鍵組件。四驅(qū)車有輪間差速器和軸間差速器之分，在角度較大的轉(zhuǎn)彎時，靠中央差速器或類似功能的耦合裝置來平衡前后傳動軸的轉(zhuǎn)速。

差速器能讓車輛在轉(zhuǎn)彎、加速、減速、爬坡等情況下，更好地適應(yīng)不同車輪的轉(zhuǎn)速需求。在加速時，可使車輛的兩個車輪以不同速度旋轉(zhuǎn)，提高加速性能。在減速和爬坡時，能調(diào)整車輪轉(zhuǎn)速，減少側(cè)滑和打滑現(xiàn)象，提高行駛穩(wěn)定性。

總之，差速器是汽車傳動系統(tǒng)中不可或缺的部分，對車輛的行駛性能和安全性有著重要影響，保障了車輛的穩(wěn)定性和操控性。