要判斷車載毫米波雷達(dá)是否出現(xiàn)故障，可以這樣做。

先試運(yùn)行，確定傳感器是否通信。能通信，電源和信號(hào)一般沒問題；不能通信，就檢查電源并用示波器查信號(hào)線波形。

能通信但不工作，可能是機(jī)械損壞、雷達(dá)被遮擋或安裝位置變形。位置調(diào)整需專用工具且耗時(shí)，若車主有前部零部件更換經(jīng)歷可先機(jī)內(nèi)調(diào)整，否則可放最后。

還可模擬雷達(dá)偵測(cè)目標(biāo)，設(shè)置目標(biāo)值，發(fā)射檢測(cè)和干擾信號(hào)，接收回波反射信號(hào)，看實(shí)測(cè)值與目標(biāo)值是否一致，一致則無異常，不一致則有異常。

另外，打開“RadarViewer”軟件測(cè)試，若無法自動(dòng)檢測(cè)前方障礙物且軟件無數(shù)據(jù)顯示，可能是電源故障，像電源正極、負(fù)極斷路或正負(fù)極同時(shí)斷路。也可能是通信丟失，比如毫米波雷達(dá)總線 CAN-H 對(duì)正極、負(fù)極短路或斷路，CAN-L 對(duì)正極、負(fù)極短路或斷路，或者總線 CAN-H 和 CAN-L 同時(shí)斷路。

還有一種情況，某車型毫米波雷達(dá)完成下線檢測(cè)校準(zhǔn)后行駛約 1000 公里出現(xiàn)故障，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)不能正常工作，故障碼為毫米波雷達(dá)失準(zhǔn)。檢查發(fā)現(xiàn)雷達(dá)安裝狀態(tài)無松動(dòng)異常，安裝部件無破損，車輛無改裝和針對(duì)雷達(dá)的拆裝改制操作。這種情況可能是所安裝雷達(dá)為同一批次的問題。