電機(jī)堵轉(zhuǎn)一般不能自行恢復(fù)。

電機(jī)堵轉(zhuǎn)通常是由于超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)、機(jī)械故障等原因?qū)е碌?。電機(jī)堵轉(zhuǎn)發(fā)生時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一系列問題，比如電流過大、溫度升高等。

為了保護(hù)電機(jī)，有多種保護(hù)方式和恢復(fù)機(jī)制。硬件電路保護(hù)會(huì)對(duì)電機(jī)母線電流進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)電流超過設(shè)定值，比如 7A ，會(huì)立刻鎖定電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。器件保護(hù)方面，可以在電機(jī)母線中增加熔斷保護(hù)器件，像 7A 保險(xiǎn)管，電流過大達(dá)到熔斷時(shí)間電機(jī)就會(huì)停轉(zhuǎn)，也可選用自恢復(fù)保險(xiǎn)管。軟件保護(hù)通過 AD 采樣定期讀取電機(jī)母線電流值，若電機(jī)短時(shí)間內(nèi)持續(xù)超低速或反轉(zhuǎn)，會(huì)停止輸出 PWM ，讓電機(jī)停轉(zhuǎn)。

針對(duì)上述情況的自恢復(fù)機(jī)制是，產(chǎn)品間隔 1 秒會(huì)嘗試重新啟動(dòng)電機(jī)，如果堵轉(zhuǎn)不再發(fā)生，設(shè)備繼續(xù)正常運(yùn)行；若再次堵轉(zhuǎn)，電機(jī)再次進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，下 1 秒再嘗試重啟。東風(fēng)汽車集團(tuán)申請(qǐng)的油泵電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障清除專利中提到，檢測到油泵電機(jī)堵轉(zhuǎn)故障時(shí)，會(huì)限制整車功率輸出，等待跛行緩沖時(shí)間后控制整車進(jìn)入跛行模式，將油泵電機(jī)實(shí)時(shí)工作電流提升至最大嘗試提升轉(zhuǎn)速，若在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)速無法達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，控制電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)重新嘗試，在第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速則清除堵轉(zhuǎn)故障。

小家電電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，常用的保護(hù)方式有一次性過流保護(hù)（保險(xiǎn)絲）、PTC 保護(hù)、自恢復(fù)溫度保護(hù)（機(jī)械式雙金屬溫控開關(guān)）等。

要避免電機(jī)堵轉(zhuǎn)，需嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)定，遇到堵轉(zhuǎn)先清理設(shè)備、解決堵轉(zhuǎn)原因，不能盲目重復(fù)啟動(dòng)。

總之，電機(jī)堵轉(zhuǎn)一般不能自行恢復(fù)，需要相應(yīng)的保護(hù)機(jī)制和正確的處理方式來解決。