國四車相比國三車主要有以下改進。

在污染物排放方面，國四車的標準更為嚴格，排放要求相比國三車下降了約百分之五十。

國三車在 2007 年 7 月 1 日全國實施，國四車在 2010 年 7 月 1 日全國實施。

國三車的排放標準等同于歐三排放標準，更關(guān)注－7 度的機動車排放標準，新車要求安裝車載自診斷系統(tǒng)。

國三發(fā)動機對國二發(fā)動機內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分做了改進，像燃燒室和氣道、進排氣歧管、氣門、凸輪軸、活塞及相應輔助機構(gòu)等，各部件精密程度高且不影響動力。

國四發(fā)動機相比國三發(fā)動機最大的區(qū)別是加裝了尿素罐傳感器以及后處理設(shè)備，稱為后處理系統(tǒng)，以此來滿足國四的排放標準。

排放標準的劃分是基于車輛污染物排放的階段，國四標準相比國三，提升了污染物控制標準，體現(xiàn)國家對環(huán)保法規(guī)的完善和升級。

總之，國四車在排放控制方面有顯著改進，更符合環(huán)保要求。