豐田混合動力技術(shù)的原理主要在于其獨特的動力分流設(shè)計。核心是實現(xiàn)發(fā)動機轉(zhuǎn)速與車輪轉(zhuǎn)速實時解耦的行星齒輪，由與一號電機相連的太陽輪、與發(fā)動機曲軸輸出相連的行星輪、與傳動相連的外圈齒輪構(gòu)成。

汽車起步時，動力由 2 號電機驅(qū)動齒圈齒輪，發(fā)動機不工作。動力需求增加，發(fā)動機介入，與發(fā)動機連接的行星架和 2 號電機共同作用，一號電機反向運轉(zhuǎn)提升動力響應(yīng)，這時有三個動力來源，兼顧動力和燃油經(jīng)濟性。

中高速巡航，發(fā)動機動力經(jīng)行星架帶動外齒圈驅(qū)動車輪，一號和二號電機按需介入，因為中高速巡航發(fā)動機能高效運轉(zhuǎn)。

剎車時，THS 系統(tǒng)利用電機實現(xiàn)動能回收。其核心理念是避免發(fā)動機在低效率區(qū)間工作，要么不工作，要么在高效率轉(zhuǎn)速區(qū)間工作，加上電機調(diào)節(jié)，進一步提升發(fā)動機熱效率。

工作模式方面，有起步或輕負載純電驅(qū)動，這種情況下發(fā)動機不工作。普通模式是動力分流，全油門加速時多個動力源共同發(fā)力。減速或制動時進行動能回收，原地也能充電。豐田混動系統(tǒng)無需外接電源充電，電能來自燃油。發(fā)電機不僅能發(fā)電，還能作啟動電機；電動機不僅驅(qū)動車輛，還能回收動能充電。

總之，豐田混合動力技術(shù)通過巧妙的設(shè)計和配合，實現(xiàn)了燃油經(jīng)濟性和充足動力的完美結(jié)合。