奧迪A6的ESP燈亮，說(shuō)明車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始介入車(chē)輛的駕駛控制。以下是ESP的工作流程：1。當(dāng)奧迪A6左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向不足(即車(chē)速過(guò)快無(wú)法掉頭)時(shí)，ESP的每個(gè)傳感器都會(huì)告訴電腦轉(zhuǎn)向不足的情況，然后電腦會(huì)控制左后輪的制動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)拉力和一個(gè)扭力來(lái)對(duì)抗前車(chē)向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢(shì)。2、或左轉(zhuǎn)，后輪抓地不夠或后驅(qū)油門(mén)踩得重，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度。ESP會(huì)控制右前輪的制動(dòng)，降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。糾正錯(cuò)誤的轉(zhuǎn)向姿勢(shì)。3.當(dāng)線性制動(dòng)器由于不均勻的地面附著力而偏離時(shí)。ESP會(huì)控制附著力強(qiáng)的車(chē)輪來(lái)降低制動(dòng)力，讓汽車(chē)按照駕駛員期望的行駛路線行駛。同樣，在剎車(chē)的同時(shí)轉(zhuǎn)彎，ESP也會(huì)控制一些車(chē)輪加大制動(dòng)力或者減小制動(dòng)力，使汽車(chē)按照駕駛員的意圖行駛。