特斯拉純視覺自動輔助駕駛系統(tǒng)通過車身多傳感器采集環(huán)境信息，經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法處理后輸出控制指令，模擬人類駕駛邏輯實現(xiàn)車輛輔助控制。

該系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)由8顆外視攝像頭、1顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達構(gòu)成。8顆攝像頭覆蓋360度視野：前擋風玻璃的三目相機分工明確，中間廣角攝像頭探測150米范圍，駕駛員側(cè)寬視野攝像頭以120度視角覆蓋60米區(qū)域，副駕駛側(cè)窄視野攝像頭可識別250米外目標；車尾后視攝像頭監(jiān)測50米內(nèi)后方情況，左右翼子板的側(cè)方后視攝像頭探測100米，左右B柱的側(cè)方前視攝像頭以90度視角覆蓋80米范圍。毫米波雷達前探160米，12顆超聲波雷達則專注于8米內(nèi)的近距離障礙物感知，多傳感器協(xié)同為系統(tǒng)提供全面的環(huán)境數(shù)據(jù)。

系統(tǒng)運行時，攝像頭等硬件采集的圖像與距離信息會實時傳輸至車載電腦。依托自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，電腦對數(shù)據(jù)進行快速處理，完成目標檢測、語義分割和車道線識別等任務(wù)，例如精準識別紅綠燈、斑馬線、行人及車輛等元素，并實時繪制三維環(huán)境影像。在此基礎(chǔ)上，系統(tǒng)通過算法生成最優(yōu)行駛路徑，控制方向盤、加速踏板和制動踏板等執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)車輛的輔助駕駛操作。

值得注意的是，該系統(tǒng)本質(zhì)為L2+/L3級輔助駕駛系統(tǒng)，駕駛員需全程保持對車輛的控制，雙手握住方向盤并隨時準備接管。系統(tǒng)通過每日吸收大量真實路況數(shù)據(jù)持續(xù)進化，針對不同道路場景優(yōu)化識別能力，進一步提升輔助駕駛的適應(yīng)性與安全性。