閉環(huán)控制,是控制論術(shù)語(yǔ)。大概構(gòu)成:輸入、運(yùn)算、輸出,并且輸出有一部分反向進(jìn)入運(yùn)算的入口,就是有負(fù)反饋,以此保證整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。以?shī)W拓轉(zhuǎn)向助力為例,輸入是轉(zhuǎn)矩傳感器,那么經(jīng)過(guò)電腦控制部分(運(yùn)算),給助力電機(jī)一定的電流(直流電機(jī)扭矩和電流有比例關(guān)系),使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn),而這個(gè)偏轉(zhuǎn)角度的變化,又會(huì)造成扭矩傳感器輸出值減小,實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋,構(gòu)成閉環(huán)控制。