全球自動變速箱的發(fā)展有著悠久且豐富的歷程。

1914 年，奔馳公司就推出了全自動齒輪變速器，不過當(dāng)時未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

1926 年，別克轎車用上了液力機(jī)械傳動。

1938 年，克萊斯勒公司采用液力偶合器。

1939 年，奧茲莫比爾轎車出現(xiàn) 4 擋液力變速器，由液力偶合器和行星齒輪變速器組成。

1950 年，福特公司推出 3 擋液力自動變速器，包含液力變矩器和行星齒輪變速器。

1977 年，克萊斯勒公司研發(fā)出帶鎖止離合器的液力變矩器，提升了燃油經(jīng)濟(jì)性并降低了油溫，同年豐田公司帶來帶超速擋的液力自動變速器。

20 世紀(jì) 80 年代起，4 擋或 5 擋液力自動變速器逐漸普及，同時各種新型自動變速器如 CVT、AMT、DSG、SMG 等大量投入使用。在應(yīng)用方面，城市客車和公共汽車領(lǐng)域表現(xiàn)突出。在美國，自動變速器在這類車上的裝備率已達(dá) 100%，歐洲發(fā)達(dá)國家也在 90%以上。

1992 年，美國行駛的轎車有 80%配備自動變速器。日本在 1993 年生產(chǎn)的轎車中，75%裝有自動變速器。我國在 1965 年的紅旗 CA770 就采用了美國克萊斯勒技術(shù)，但在 1980 年，只有沿海地區(qū)和大城市能見到一些裝備自動變速器的轎車。

近十年，自動變速器發(fā)展迅速，微型車上也開始普及。

早在 1886 年世界第一輛汽車誕生時未裝變速器，直到 1902 年法國人造出第一部裝有變速器的汽車。

1914 年德國奔馳生產(chǎn)的第一臺自動變速器是皮帶傳動的機(jī)械式無級變速器。

1926 年別克汽車將液力偶合器和手動變速器結(jié)合，產(chǎn)生第一代液力變速器，換擋仍需踩離合器中斷動力傳遞。

1940 年美國奧茲莫比爾汽車裝上了首臺現(xiàn)代意義的自動變速器，并于 20 世紀(jì) 50 年代在美國三大汽車公司批量生產(chǎn)。

1968 年法國雷諾公司在自動變速器上使用電器元件，邁出自動變速器電氣化第一步。

1982 年豐田生產(chǎn)出首臺微機(jī)控制的電控自動變速器。

1984 年美國奧茲莫比爾汽車裝上了美國汽車史上第一臺電控自動變速器。

1992 年之前生產(chǎn)的電控自動變速器電磁閥最多 2 個，到 1992 - 1994 年，電磁閥數(shù)量增加，控制面拓寬，各種新功能涌現(xiàn)。

1995 年后某些變速器的換擋電磁閥對各擋位負(fù)責(zé)，出現(xiàn)了全電子控制自動變速器，模糊控制的設(shè)置使汽車更人性化，自診斷系統(tǒng)數(shù)據(jù)流也改變了診斷方式。