整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理是這樣的。

它主要依靠多個(gè)關(guān)鍵部件和復(fù)雜的控制流程來實(shí)現(xiàn)。這個(gè)系統(tǒng)通常包含行星齒輪、兩根輸出軸，其中一根連著方向盤，另一根由電動(dòng)馬達(dá)通過螺旋齒輪控制。同時(shí)，還有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺母帶動(dòng)轉(zhuǎn)向螺桿軸向運(yùn)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。

其工作原理具體為：基于液壓或電動(dòng)的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，斷開轉(zhuǎn)向盤與伺服轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向齒輪間的轉(zhuǎn)向柱，在斷開位置加入由電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成的轉(zhuǎn)向角執(zhí)行器作為電子調(diào)節(jié)裝置。

車輛行駛時(shí)，多個(gè)傳感器獲取車速、轉(zhuǎn)向角度等車輛狀態(tài)和路面信息，傳送給控制器?？刂破骶C合處理這些信息，計(jì)算出合適的轉(zhuǎn)向角度和速度，并向車輪控制系統(tǒng)發(fā)送指令。車輪控制系統(tǒng)按指令控制車輪轉(zhuǎn)向。

當(dāng)車速不同時(shí)，系統(tǒng)的作用也不一樣。車速過快時(shí)，后輪和前輪會(huì)協(xié)同偏轉(zhuǎn)，增強(qiáng)高速過彎的穩(wěn)定性。要是司機(jī)轉(zhuǎn)彎角度過大、車速又高，電機(jī)就會(huì)反向運(yùn)行來減小轉(zhuǎn)向角。

整體主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還能根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員輸入，在不需要轉(zhuǎn)角疊加時(shí)，電動(dòng)機(jī)保持靜止，轉(zhuǎn)向柱斷開處的角差單元如同未斷開的轉(zhuǎn)向柱一樣工作。即使電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置出故障或關(guān)閉，也不影響正常轉(zhuǎn)向。

這種系統(tǒng)在高端車型上較為常見，像寶馬 7 系和 5 系 GT 等，奔馳、寶馬和奧迪也都有各自的相關(guān)系統(tǒng)，能根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向角度自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)向比例和角度，提升操控性和穩(wěn)定性。