不同品牌汽車(chē)的制動(dòng)器類(lèi)型主要有鼓式、盤(pán)式，還有其他一些特殊類(lèi)型。

鼓式制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)元件是制動(dòng)鼓，固定元件是制動(dòng)蹄，制動(dòng)蹄促動(dòng)裝置有輪缸、凸輪和楔，根據(jù)動(dòng)力輔助方式分為輪缸式、凸輪式、楔式，常見(jiàn)的輪崗式制動(dòng)器有領(lǐng)從蹄式、雙領(lǐng)蹄和雙向雙領(lǐng)蹄式、雙從蹄式。鼓式制動(dòng)器制動(dòng)力大，但散熱差，制動(dòng)力衰退嚴(yán)重。

盤(pán)式制動(dòng)器借助軸向壓力壓縮圓盤(pán)或錐形摩擦面制動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，墊片磨損均勻，制動(dòng)力矩與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)，散熱較好，分浮鉗和定鉗兩種。

此外，還有內(nèi)漲式閘瓦制動(dòng)器，由兩個(gè)內(nèi)置閘瓦徑向向外壓迫制動(dòng)鼓產(chǎn)生制動(dòng)力矩，結(jié)構(gòu)緊湊、散熱好、易密封，常用于空間受限處。

帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制動(dòng)力矩大，但彎曲力大、比壓和磨損不均、散熱不良，應(yīng)用受限制。

塊剎結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、散熱多、調(diào)整方便，但包角和制動(dòng)力矩小、制造復(fù)雜、杠桿系統(tǒng)復(fù)雜。

磁粉制動(dòng)器由磁粉磁化產(chǎn)生內(nèi)力制動(dòng)，體積小、重量輕。

除了常見(jiàn)的鼓式和盤(pán)式，還有油門(mén)控制制動(dòng)器，減速時(shí)保持三檔松開(kāi)油門(mén)減少?zèng)_擊力；排氣制動(dòng)器利用排氣管壓力差制動(dòng)；液力渦輪減速器和電動(dòng)渦輪減速器利用渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)制動(dòng)；駐車(chē)制動(dòng)器用于停車(chē)制動(dòng)。

液壓制動(dòng)系統(tǒng)和氣壓液壓系統(tǒng)是常見(jiàn)制動(dòng)系統(tǒng)，前者用于駐車(chē)制動(dòng)裝置，后者用于行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)，液壓制動(dòng)系統(tǒng)又分真空和氣壓液壓系統(tǒng)，多用于中小型汽車(chē)。