不同車型的制動器總成差異較大。

常見的制動器類型有盤式和鼓式。

盤式制動器通過靜止的剎車碟片夾住隨輪胎轉(zhuǎn)動的剎車碟盤產(chǎn)生摩擦力來制動，主要零部件有制動盤、分泵、制動鉗、油管等，結(jié)構(gòu)簡單，制動效果穩(wěn)定，散熱好，廣泛用于汽車。

鼓式制動器利用制動蹄片擠壓制動鼓獲得制動力，分內(nèi)張式和外束式，制動效果相對較差，因成本低，一些低檔次車型和商用車仍用。

還有其他類型，如油門控制制動器、排氣制動器、液力渦輪減速器、電動渦輪減速器、駐車制動器等。

制動器總成是汽車制動系統(tǒng)核心部件，由制動分泵、制動鉗、制動盤和制動片等組成。

制動分泵將液壓能轉(zhuǎn)機械能，制動鉗夾緊制動盤產(chǎn)生制動力，制動盤隨車輪轉(zhuǎn)動與制動鉗摩擦制動，制動片通過摩擦將動能轉(zhuǎn)熱能。

汽車有 AT、MT 變速箱，發(fā)動機制動器和腳制動器也有區(qū)別。腳制動器踩踏板通過液壓管路傳力，靠發(fā)動機負壓助力器施加穩(wěn)定減速力，發(fā)動機制動器不會點亮制動燈。推薦用發(fā)動機制動器可減輕腳制動器負擔和提高燃油效率，過度用腳制動器會因摩擦材料過熱致制動性能下降和制動油沸騰。

行車制動系統(tǒng)中，駕駛?cè)瞬忍ぐ澹敆U入真空助力器，力傳制動主缸產(chǎn)生液壓力到車輪制動器總成。

盤式制動器分定鉗式和浮鉗式，浮鉗式制動時制動鉗向相反方向滑入從兩側(cè)推摩擦片壓制動盤，制動盤有實心和通風型，通風型散熱好。

鼓式制動器制動時蹄片在液壓力作用下擴張壓靠制動鼓內(nèi)表面，松開踏板液壓力消失靠回位彈簧回位。

駐車制動系統(tǒng)中，有的駐車制動操縱機構(gòu)支撐座輪齒與棘爪嚙合鎖定，按下解鎖按鈕可移動手柄。腳踏式駐車制動器操作踏板力經(jīng)拉索傳遞帶動拉桿鎖定車輪。帶駐車制動功能的后輪盤式制動器將液壓行車制動器與手動駐車制動器合一，操作桿力作用于活塞實現(xiàn)駐車。