自動(dòng)駕駛分級(jí)的技術(shù)難點(diǎn)主要體現(xiàn)在多個(gè)方面。

從 L1 到 L2 級(jí)別，難點(diǎn)在于汽車橫向控制和縱向控制配合的舒適性。雖然單獨(dú)的橫向控制或縱向控制技術(shù)已成熟，但兩者同時(shí)控制時(shí)，要達(dá)到最優(yōu)的舒適性并非易事。

L2 到 L3 級(jí)別難度明顯增大。在這個(gè)階段，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)要承擔(dān)大部分駕駛操作，駕駛員需集中注意力以備不時(shí)之需。此時(shí)，系統(tǒng)不僅要處理更復(fù)雜的環(huán)境感知和決策規(guī)劃，還要確保在各種突發(fā)狀況下能迅速做出正確反應(yīng)。

對(duì)于 L4 級(jí)別，駕駛?cè)蝿?wù)明確區(qū)分，且對(duì)駕駛環(huán)境有特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍 ODD。系統(tǒng)要在 ODD 范圍內(nèi)承擔(dān)所有駕駛?cè)蝿?wù)，并處理所有可能的突發(fā)狀況。這要求系統(tǒng)在環(huán)境認(rèn)知、決策規(guī)劃、控制和執(zhí)行等方面具備極高的準(zhǔn)確性和可靠性。

從整體的軟硬件架構(gòu)來看，環(huán)境認(rèn)知層要通過多種傳感器精準(zhǔn)獲取車輛所處環(huán)境和狀態(tài)信息，包括車道線檢測(cè)、紅綠燈識(shí)別、交通標(biāo)識(shí)牌識(shí)別、行人檢測(cè)等。決策規(guī)劃層則要進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、行為規(guī)劃和軌跡規(guī)劃，以確保車輛行駛的安全和高效。

總之，自動(dòng)駕駛分級(jí)的技術(shù)難點(diǎn)涵蓋了控制配合、環(huán)境感知、決策規(guī)劃、突發(fā)狀況應(yīng)對(duì)以及軟硬件協(xié)同等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，需要不斷的技術(shù)創(chuàng)新和優(yōu)化來逐步克服。