開放道路上自動駕駛的技術(shù)瓶頸主要有以下這些。

感知層面，雖然有攝像頭、激光、毫米波等多種技術(shù)路線，但各自存在缺點。攝像頭視覺感知成本低，接近人眼自然感知方式，能準確區(qū)分路標紋理等信息，可在光線不佳或復(fù)雜環(huán)境下，其準確性可能受影響。激光雷達探測范圍廣、抗干擾和測量精度準，但成本較高。毫米波能適應(yīng)惡劣天氣，可波長限制導(dǎo)致精度有限。

決策層面，大數(shù)據(jù)處理和分析、深度學(xué)習(xí)、機器視覺等多項技術(shù)的集成還不夠完善，難以做到精確、實時感知環(huán)境并做出高效駕駛決策。復(fù)雜天氣下保持高精度感知能力也是難題。

另外，高精地圖的使用存在爭議，成本高且鮮度不夠。激光雷達在測距方法及相關(guān)部件上也有分歧。消費者對自動駕駛技術(shù)的接受和信任程度不足，這影響了其廣泛應(yīng)用。

要突破這些瓶頸，需要不斷完善基礎(chǔ)理論，提升軟硬件與系統(tǒng)性能，制定合理政策、法規(guī)，解決倫理問題，構(gòu)建良好生態(tài)。持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新，降低成本，提高精度和可靠性，增強消費者信心，才能推動自動駕駛技術(shù)在開放道路上的真正實現(xiàn)和廣泛應(yīng)用。