自動(dòng)駐車系統(tǒng)的工作原理是依靠車身傳感器收集車輪扭矩、車身水平度等數(shù)據(jù)，傳輸至行車電腦（ECU）分析判斷，若有溜車趨勢(shì)，ECU 便自動(dòng)對(duì)車輪施加恰當(dāng)剎車力度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車與解除。自動(dòng)駐車是 ESP 技術(shù)的延伸，由傳感器、電控 ECU 和執(zhí)行器協(xié)作。停車時(shí)監(jiān)測(cè)判斷，起步時(shí)依油門(mén)等信號(hào)解除剎車，臨時(shí)停車久還會(huì)切換模式，為駕駛帶來(lái)便利與安全。

自動(dòng)駐車系統(tǒng)的核心在于傳感器的精準(zhǔn)感知。車輪傳感器就像汽車的“觸覺(jué)神經(jīng)”，能精確測(cè)量車輪的扭矩變化，時(shí)刻反饋車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。車身傳感器則如同汽車的“平衡儀”，敏銳感知車身的水平度，哪怕極其細(xì)微的傾斜也能察覺(jué)。這些傳感器收集到的數(shù)據(jù)，通過(guò)CAN總線這一“高速信息通道”，迅速、準(zhǔn)確地傳輸給電控ECU。

電控ECU猶如汽車的“智慧大腦”，接收到傳感器傳來(lái)的數(shù)據(jù)后，它會(huì)進(jìn)行復(fù)雜而快速的分析運(yùn)算。當(dāng)判斷車輛處于停車工況，且有溜車風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，ECU會(huì)立即向執(zhí)行器發(fā)出指令。執(zhí)行器如同一位“忠誠(chéng)的衛(wèi)士”，接到指令后，迅速對(duì)車輪施加制動(dòng)力，使車輛穩(wěn)穩(wěn)地保持靜止?fàn)顟B(tài)。

在駕駛員準(zhǔn)備重新起步時(shí)，系統(tǒng)同樣展現(xiàn)出其智能之處。對(duì)于自動(dòng)擋車型，當(dāng)駕駛員踩下油門(mén)踏板，產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)扭矩時(shí)，ECU接收到這一信號(hào)，便會(huì)指揮執(zhí)行器自動(dòng)釋放制動(dòng)壓力，讓汽車順利駛離。對(duì)于手動(dòng)擋車型，除了油門(mén)信號(hào)，還會(huì)監(jiān)測(cè)離合器踏板的動(dòng)作，當(dāng)達(dá)到合適的條件，同樣會(huì)解除剎車。

而且，當(dāng)臨時(shí)停車時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，為了節(jié)省能耗和確保車輛的穩(wěn)定，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換至后輪機(jī)械駐車模式。部分車型更為貼心，停車落鎖后就會(huì)自動(dòng)啟用該功能鎖定車輪。

總之，自動(dòng)駐車系統(tǒng)憑借傳感器、電控ECU和執(zhí)行器之間的精密協(xié)作，在車輛臨時(shí)停車、斜坡起步等多種場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駐車與解除，大大提升了駕駛的便利性與安全性，讓駕駛過(guò)程更加輕松、從容。