車道保持功能主要依靠車輛上的攝像頭、雷達(dá)等傳感器感知車道線位置，進(jìn)而控制車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。車輛通過(guò)攝像頭識(shí)別車道線形成圖像，計(jì)算機(jī)算法據(jù)此判斷車輛是否在規(guī)定車道內(nèi)，若偏離則發(fā)出報(bào)警和糾偏指令。同時(shí)，傳感器采集車速和方向盤角度等信息，經(jīng)電子控制單元處理判斷是否偏離。總之，多種技術(shù)協(xié)同運(yùn)作，保障車輛在車道內(nèi)穩(wěn)定行駛 。

攝像頭作為車道保持功能的“眼睛”，發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它精準(zhǔn)捕捉道路上車道線的圖像，并迅速傳輸給車載計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)宛如“大腦”，對(duì)這些圖像進(jìn)行深度處理與分析，精確識(shí)別出車道線的位置和形狀，從而判斷車輛是否出現(xiàn)偏離。

而雷達(dá)技術(shù)也不可或缺，它能夠?qū)囕v后部進(jìn)行偵測(cè)，大幅降低并線時(shí)可能引發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)車輛可能偏離車道線時(shí)，它與其他傳感器緊密配合，檢測(cè)車輛的實(shí)際位置和運(yùn)動(dòng)方向，為后續(xù)的調(diào)整提供精確數(shù)據(jù)支持。

控制執(zhí)行系統(tǒng)是車道保持功能得以實(shí)現(xiàn)的“手腳”。當(dāng)系統(tǒng)判定車輛偏離車道后，控制執(zhí)行系統(tǒng)會(huì)接到命令，通過(guò)ESP系統(tǒng)或電機(jī)輸出轉(zhuǎn)向助力，施加轉(zhuǎn)向力和制動(dòng)力，讓車輛穩(wěn)定回到正常軌道。并且，該功能的控制策略十分靈活，比如車速超過(guò)一定限制才開(kāi)始工作，在車道被雪覆蓋或道路過(guò)窄等特殊情況下自動(dòng)關(guān)閉，還能根據(jù)不同駕駛環(huán)境和需求設(shè)置參數(shù)。

此外，當(dāng)駕駛員打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈或大力轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，系統(tǒng)會(huì)敏銳檢測(cè)到這一人工干預(yù)，隨即停止對(duì)轉(zhuǎn)向的干預(yù)，將車輛控制權(quán)交回駕駛員手中。

車道保持功能通過(guò)多種傳感器、先進(jìn)算法以及靈活的控制策略協(xié)同合作，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛行駛狀態(tài)的精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)和及時(shí)調(diào)整。它為駕駛員提供了可靠的輔助支持，提升了駕駛的安全性和舒適性，但駕駛員仍需時(shí)刻保持警惕，畢竟它只是輔助技術(shù)，不能完全替代人對(duì)車輛的操控。