自動駕駛 L4 所需的硬件設備包含激光雷達、4D 成像毫米波雷達、千萬級像素車載攝像頭、高精地圖等。激光雷達可精準探測路面情況，多線束激光雷達能提供更全面信息，4D 成像毫米波雷達能更好感知目標物體。千萬級像素車載攝像頭捕捉視覺信息，高精地圖提供詳細地理數(shù)據(jù)。這些硬件設備相互配合，為 L4 級自動駕駛提供精準的環(huán)境感知和可靠的數(shù)據(jù)支持 。

激光雷達在L4自動駕駛中扮演著極為重要的角色，它具有精準的探測能力，不會在水平或垂直線上出現(xiàn)位移，能夠極其精確地識別路面的各種狀況，像是前方車輛的距離、障礙物的位置等。多線束激光雷達更是在此基礎上，憑借更多的線束，提供更為全面且細致的環(huán)境信息，讓車輛對周圍環(huán)境的“了解”更加透徹。

4D成像毫米波雷達也有著獨特優(yōu)勢，相比傳統(tǒng)毫米波雷達，它能更好地感知目標物體，不僅可以精確探測目標的距離、速度和角度，還能對目標物體的高度進行測量，為車輛的決策提供更豐富的數(shù)據(jù)。

千萬級像素車載攝像頭則如同車輛的“眼睛”，可以清晰捕捉周圍的視覺信息，無論是道路標識、交通信號燈，還是行人、其他車輛的動作，都能一一記錄并傳遞給車輛的“大腦”。

高精地圖同樣不可或缺，它包含了詳細的地理數(shù)據(jù)，像是道路形狀、坡度、曲率等，能為自動駕駛車輛提供精確的位置信息，讓車輛提前知曉前方路況，做出合理的行駛規(guī)劃。

此外，一些自動駕駛方案還配備了多種傳感器協(xié)同工作，如輕舟智航的第三代L4級自動駕駛硬件方案，集成多個激光雷達、毫米波雷達、感知攝像頭和IMU套裝，實現(xiàn)360度無盲區(qū)感知。

總之，這些硬件設備各有所長，它們相互協(xié)作、優(yōu)勢互補，共同構建起一個精準、可靠的感知系統(tǒng)，為L4級自動駕駛的實現(xiàn)奠定了堅實基礎，讓車輛在復雜的道路環(huán)境中也能安全、穩(wěn)定地行駛。