汽車自動駕駛依靠先進傳感器、智能決策、自我診斷修復及人工干預等方式應對突發(fā)狀況。自動駕駛系統(tǒng)配備多種傳感器實時監(jiān)測周邊環(huán)境，出現(xiàn)故障時能借助其他傳感器決策，并通過 V2X 通信獲取更多信息。同時，它具備自我診斷和修復能力，遇到棘手問題還能連接云端。而在復雜突發(fā)狀況下，人工遠程或現(xiàn)場干預，以及乘客的緊急操作都能保障安全。

在環(huán)境感知層面，多種傳感器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。雷達能夠精確探測目標物體的距離、速度和角度；激光雷達則通過發(fā)射激光束，構(gòu)建出周邊環(huán)境的三維點云圖，為車輛提供詳細的地形地貌信息；攝像頭可以捕捉豐富的視覺圖像，識別交通標志、標線以及其他車輛和行人；超聲波傳感器則在近距離探測中展現(xiàn)優(yōu)勢。這些傳感器相互協(xié)作、數(shù)據(jù)融合，為自動駕駛汽車構(gòu)建出一個全面、精準的周邊環(huán)境模型，使其能及時察覺潛在的突發(fā)狀況。

智能決策和應急處理能力是自動駕駛應對突發(fā)狀況的核心。當某個傳感器出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)會迅速切換，借助其他正常工作的傳感器數(shù)據(jù)繼續(xù)做出決策。而且，通過 V2X 通信技術(shù)，車輛可以與其他車輛、交通設(shè)施進行信息交互，獲取更多實時路況信息，提前預判并應對可能出現(xiàn)的突發(fā)情況。

自動駕駛汽車還具備自我診斷和修復能力。系統(tǒng)能夠自動檢測、診斷自身故障，并嘗試進行修復。遇到棘手的問題時，車輛可以連接云端，獲取更強大的計算資源和技術(shù)支持，盡可能地保障自身正常運行。

然而，面對一些極其復雜的突發(fā)狀況，人工干預是必不可少的。遠程操作員可以實時監(jiān)控車輛狀態(tài)，在必要時接管車輛控制權(quán)；車內(nèi)乘客也可通過特定的緊急按鈕，如“乘客緊急停止（PES）”或“乘客緊急呼叫（PEC）”，應對緊急情況，確保行車安全。

總之，汽車自動駕駛應對突發(fā)狀況是一個綜合且復雜的體系，多種技術(shù)手段相互配合、協(xié)同作用，致力于為乘客提供安全、可靠的出行體驗。