L3 級自動(dòng)駕駛需要傳感器、計(jì)算平臺、定位導(dǎo)航、冗余控制、通信等多方面硬件支持。傳感器如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等，負(fù)責(zé)全面感知車輛周邊環(huán)境；高算力計(jì)算平臺確保高效處理數(shù)據(jù)；定位與導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合衛(wèi)星導(dǎo)航、高精度地圖等實(shí)現(xiàn)厘米級精準(zhǔn)定位；冗余控制為動(dòng)力、制動(dòng)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供備份；通信硬件則通過 V2X 技術(shù)實(shí)現(xiàn)車與外界的信息交互。這些硬件共同構(gòu)建起 L3 級自動(dòng)駕駛的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ) 。

首先是傳感器系統(tǒng)，這是車輛的“感知器官”。激光雷達(dá)能以高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)描繪周圍環(huán)境，清晰呈現(xiàn)出障礙物的位置與輪廓。毫米波雷達(dá)則在各種天氣條件下，穩(wěn)定地監(jiān)測目標(biāo)物體的距離、速度和角度。攝像頭宛如車輛的“眼睛”，憑借圖像識別技術(shù)，分辨交通標(biāo)識、車道線以及其他車輛和行人。超聲波傳感器用于近距離探測，實(shí)現(xiàn)更全面的環(huán)境感知，多種傳感器相互配合，實(shí)現(xiàn)360度無死角覆蓋，關(guān)鍵傳感器還會(huì)進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，確保可靠性 。

高算力計(jì)算平臺是自動(dòng)駕駛的“大腦”。芯片算力至少要達(dá)到500TOPS以上，才能快速處理傳感器傳來的海量數(shù)據(jù)。結(jié)合先進(jìn)的BEV+Transformer架構(gòu)及OCC算法，能更高效地分析數(shù)據(jù)，做出精準(zhǔn)決策 。

定位與導(dǎo)航系統(tǒng)讓車輛清楚自身位置與行駛路線。GPS與北斗衛(wèi)星導(dǎo)航提供基礎(chǔ)定位，高精度地圖呈現(xiàn)詳細(xì)道路信息，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)則在衛(wèi)星信號不佳時(shí)輔助定位，定位精度可達(dá)厘米級，部分車型還在減少對高精地圖的依賴 。

冗余控制與安全機(jī)制為行駛安全保駕護(hù)航。動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用雙控制系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)，若一套系統(tǒng)出現(xiàn)故障，另一套能及時(shí)接管。當(dāng)系統(tǒng)面對復(fù)雜場景無法處理時(shí)，自動(dòng)觸發(fā)最小風(fēng)險(xiǎn)策略 。

通信與車路協(xié)同硬件不可或缺。支持V2X技術(shù)，車輛可與其他車輛、基礎(chǔ)設(shè)施交換信息，提前知曉路況，實(shí)現(xiàn)更智能的駕駛決策 。

總之，這些硬件各自發(fā)揮關(guān)鍵作用，緊密協(xié)作，共同為L3級自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)提供了可靠保障，推動(dòng)著自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷向前發(fā)展。