無人車自動駕駛需要多種關(guān)鍵傳感器，主要有車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、夜視系統(tǒng)、GPS/IMU 傳感器系統(tǒng)等。車載攝像頭成本低、應(yīng)用廣，可實現(xiàn)眾多 ADAS 功能；毫米波雷達(dá)價格適中、測距精準(zhǔn)且不受天氣干擾；激光雷達(dá)能精確識別環(huán)境，但價格高昂；夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器價格僅次于激光雷達(dá)；GPS/IMU 傳感器系統(tǒng)則助力無人車完成自我定位。這些傳感器各司其職，共同保障無人車自動駕駛的安全與可靠 。

車載攝像頭又細(xì)分單目、雙目和廣角攝像頭。單目與雙目攝像頭多用于前視，像是前碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、交通標(biāo)志識別等功能，都離不開它們的“助力”。廣角攝像頭主要負(fù)責(zé)后視泊車輔助等多種功能，讓車輛在停車等場景中更加從容。

毫米波雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域作用顯著，主要分為24GHz和77GHz兩個波段，77GHz波段在距離和速度測試方面準(zhǔn)確性高且分辨率出色。近程雷達(dá)通常安裝在車輛四周，能執(zhí)行盲點檢測、碰撞預(yù)警等一系列重要任務(wù)，為行車安全“保駕護(hù)航”。

激光雷達(dá)依靠激光進(jìn)行探測，擁有激光發(fā)射器和敏感接收器，可提供3D圖像，精準(zhǔn)探測靜態(tài)和動態(tài)物體。當(dāng)前汽車市場上，紅外激光雷達(dá)搭配MEMS系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)以及固態(tài)激光雷達(dá)是兩大發(fā)展趨勢。

夜視系統(tǒng)中的紅外線傳感器，雖價格較高，但能在光線較暗的環(huán)境下發(fā)揮作用，輔助車輛更好地感知周圍狀況。

GPS/IMU傳感器系統(tǒng)中，GPS定位系統(tǒng)接收衛(wèi)星信號來確定車輛位置與速度，IMU則通過測量加速度和角速度計算車輛姿態(tài)和運動狀態(tài)。特別是高性能IMU，是自動駕駛汽車高精度定位的必要部件，其冗余架構(gòu)更能提升可靠性與準(zhǔn)確性 。

總之，這些關(guān)鍵傳感器在無人車自動駕駛中都扮演著不可替代的角色。它們各自發(fā)揮獨特優(yōu)勢，相互協(xié)作、相互補充，共同構(gòu)建起一個全面、精準(zhǔn)的感知體系，為無人車在復(fù)雜的道路環(huán)境中安全行駛提供堅實保障。