實(shí)現(xiàn)完全無人駕駛需要在計(jì)算能力、傳感器技術(shù)、算法和決策芯片、高精度地圖以及汽車電子相關(guān)技術(shù)等多個(gè)領(lǐng)域取得突破。計(jì)算能力需提升以支持復(fù)雜運(yùn)算，傳感器技術(shù)要革新來精準(zhǔn)感知環(huán)境。算法和決策芯片需走向成熟，高精度地圖要擴(kuò)大覆蓋并實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。汽車電子相關(guān)技術(shù)各階段的關(guān)鍵成果，共同推動(dòng)汽車智能化。這些技術(shù)領(lǐng)域的突破共同助力完全無人駕駛的實(shí)現(xiàn) 。

在計(jì)算能力方面，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等復(fù)雜運(yùn)算需求的不斷增加，現(xiàn)有的計(jì)算能力已難以滿足。例如像英偉達(dá)研究的類似帶視頻功能的ChatGPT的大語言模型，就需要更強(qiáng)的計(jì)算能力支持。只有具備強(qiáng)大的運(yùn)算速度和處理能力，車輛才能在瞬間對(duì)各種復(fù)雜路況做出準(zhǔn)確判斷與決策。

傳感器技術(shù)也至關(guān)重要?，F(xiàn)有的傳感解決方案存在諸多局限，在沒有人類駕駛員監(jiān)控的情況下，難以保證車輛安全可靠運(yùn)行。而像FIR攝像頭這種能在任何環(huán)境或天氣條件下對(duì)車輛周圍環(huán)境進(jìn)行完整分類、識(shí)別和檢測的技術(shù)，有望成為推動(dòng)全自動(dòng)駕駛車輛走向大眾市場的關(guān)鍵傳感技術(shù)。

算法和決策芯片正邁向成熟階段。2022 - 2025年是重要時(shí)期，各大廠商用不同芯片設(shè)計(jì)支持不同算法，未來FPGA支持下的深度學(xué)習(xí)算法或許能成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵。高精度地圖在L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛中不可或缺，2025年左右適用于CA級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的地圖將覆蓋全國主要高速公路，2030年左右實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化及標(biāo)準(zhǔn)化，覆蓋全國主要道路，為無人駕駛提供精確的地理信息支持。

汽車電子相關(guān)技術(shù)涉及多個(gè)關(guān)鍵階段，三大傳感器融合、高精度地圖成熟、車載通訊模塊成熟等階段的成果，一步一步推動(dòng)著汽車智能化和網(wǎng)聯(lián)化進(jìn)程。

總之，完全無人駕駛的實(shí)現(xiàn)依賴于多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的協(xié)同突破。計(jì)算能力、傳感器技術(shù)、算法芯片、高精度地圖以及汽車電子相關(guān)技術(shù)等，就如同緊密咬合的齒輪，每個(gè)部分都至關(guān)重要，共同為無人駕駛的美好未來奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ) 。