目前國際上智能駕駛等級定義有哪些標(biāo)準(zhǔn)?
目前國際上智能駕駛等級定義采用國際汽車工程師學(xué)會(SAE)制定的SAE J3016標(biāo)準(zhǔn),共分為L0至L5六個等級。L0無自動化,車輛駕駛完全依賴人類;L1為駕駛員輔助,具備單一功能輔助;L2是部分自動化,有組合功能且駕駛員需全程監(jiān)控;L3為有條件自動駕駛,特定場景系統(tǒng)接管;L4高度自動駕駛,限定區(qū)域可完全自主;L5完全自動駕駛,但全場景無人駕駛尚未實(shí)現(xiàn)。這些等級清晰界定了智能駕駛的發(fā)展進(jìn)程。
具體而言,L0級無自動化,車輛沒有任何持續(xù)性的駕駛輔助功能,僅僅在快要偏離車道或可能發(fā)生碰撞時,通過發(fā)出警報聲來提醒駕駛員,像常見的緊急制動、盲點(diǎn)警告等都屬于這類瞬時輔助技術(shù)。
L1級駕駛員輔助階段,車輛開始具備單一自動化功能,可輔助控制車速或轉(zhuǎn)向,比如自適應(yīng)巡航控制能自動保持與前車安全距離,車道保持輔助會輕微調(diào)整方向盤,但駕駛過程中人類仍占據(jù)主導(dǎo)地位。
到了L2級部分自動化,車輛實(shí)現(xiàn)了橫向與縱向的協(xié)同控制,可同時控制轉(zhuǎn)向和加減速,像自動跟車和自動變道功能都能啟動。不過,駕駛員需要全程對車輛進(jìn)行監(jiān)控,特斯拉Autopilot、通用Super Cruise都是這一等級的典型代表。
L3級有條件自動化時,在特定的路況和條件下,系統(tǒng)能夠完全接管駕駛,駕駛員此時可以短暫地轉(zhuǎn)移注意力。然而,在遇到特殊情況時,系統(tǒng)還是會要求駕駛員接管車輛,本田Legend、奔馳DRIVE PILOT就是該等級的車型。
L4級高度自動化,在設(shè)計運(yùn)行的特定區(qū)域內(nèi),車輛完全能夠自主完成所有駕駛?cè)蝿?wù),無需駕駛員干預(yù),常見于無人物流車、無人出租車等應(yīng)用場景。
至于L5級完全自動化,理論上車輛可以在全場景、全條件下實(shí)現(xiàn)自動駕駛,甚至無需方向盤或踏板,不過目前還處于未來概念階段,并沒有量產(chǎn)車型。
總之,SAE J3016標(biāo)準(zhǔn)的這六個智能駕駛等級,為行業(yè)發(fā)展提供了清晰的技術(shù)演進(jìn)路線,讓人們能夠直觀了解智能駕駛的不同發(fā)展階段,推動著汽車行業(yè)朝著更智能、更便捷的方向不斷邁進(jìn) 。
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