履帶式吊車主要利用內(nèi)置重型電機(jī)和液壓裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件，基于杠桿原理保持車身重量與吊重的力矩平衡，實(shí)現(xiàn)吊裝和移動(dòng)操作。它由主機(jī)和履帶系統(tǒng)構(gòu)成，主機(jī)的升降機(jī)構(gòu)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，能精準(zhǔn)控制部件運(yùn)動(dòng)。操作員在操作室內(nèi)通過(guò)手柄靈活調(diào)節(jié)吊車動(dòng)作。履帶系統(tǒng)則由特殊履帶及驅(qū)動(dòng)裝置組成，可靈活移動(dòng)設(shè)備、分散重量。如此，吊車便能高效完成各類作業(yè) 。

從動(dòng)力傳遞來(lái)看，履帶式吊車一般有三個(gè)液壓泵與發(fā)動(dòng)機(jī)相連。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，液壓泵開(kāi)始工作，將液壓壓力傳遞給各液壓馬達(dá)，為吊車的各個(gè)動(dòng)作提供動(dòng)力。而且各液壓回路都設(shè)置了安全閥，這就像是為整個(gè)液壓系統(tǒng)上了一道保險(xiǎn)，保證壓力在安全范圍內(nèi)，確保吊車工作穩(wěn)定。減速齒輪機(jī)構(gòu)采用油浴式潤(rùn)滑，減少了部件間的磨損，延長(zhǎng)使用壽命。

操縱機(jī)構(gòu)方面，離合器等部件由儲(chǔ)能器的工作油來(lái)操縱。儲(chǔ)能器由發(fā)動(dòng)機(jī)后部的油泵控制，壓力油會(huì)分配給相關(guān)的閥。操作員在操縱室內(nèi)，通過(guò)控制桿和開(kāi)關(guān)，就能輕松控制相應(yīng)機(jī)構(gòu)。比如履帶主動(dòng)輪等位置裝有圓盤制動(dòng)器，當(dāng)需要停止或制動(dòng)時(shí)，操作員只需操作相應(yīng)裝置，就能讓吊車平穩(wěn)停下。

卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了吊鉤的垂直上下運(yùn)動(dòng)。主、輔卷鼓安裝在同一軸上，液壓馬達(dá)通過(guò)正齒輪減速、內(nèi)脹帶式離合器來(lái)傳遞動(dòng)力。操作員通過(guò)操縱卷鼓離合器、控制卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)以及控制桿位置，就能實(shí)現(xiàn)負(fù)載的卷上卷下以及速度選擇。并且還設(shè)有外抱帶式卷?yè)P(yáng)制動(dòng)器，進(jìn)一步保障了操作的安全性。

主臂起俯機(jī)構(gòu)讓吊車的吊臂可以靈活起升和俯下。主臂起俯馬達(dá)經(jīng)過(guò)兩級(jí)減速驅(qū)動(dòng)變幅卷鼓，只要改變馬達(dá)的轉(zhuǎn)向，就能實(shí)現(xiàn)吊臂的不同動(dòng)作。同時(shí)還設(shè)有圓盤制動(dòng)器和棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，在行駛過(guò)程中也能進(jìn)行操作，大大提高了工作效率。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可讓吊鉤在水平平面內(nèi)移動(dòng)?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)經(jīng)兩級(jí)減速帶動(dòng)回轉(zhuǎn)主動(dòng)小齒輪，改變轉(zhuǎn)向就能改變回轉(zhuǎn)方向，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制圓盤制動(dòng)器，還有機(jī)械式回轉(zhuǎn)鎖操縱桿，確?；剞D(zhuǎn)操作精準(zhǔn)可靠。

行走機(jī)構(gòu)讓吊車可以靈活移動(dòng)。行走馬達(dá)經(jīng)三級(jí)減速帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，改變左右馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向，就能實(shí)現(xiàn)吊車的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎等多種動(dòng)作。設(shè)有圓盤制動(dòng)器，通過(guò)選擇閥還能選擇高低速度。

自動(dòng)停止機(jī)構(gòu)是重要的安全保障。吊鉤防過(guò)卷和吊臂變幅過(guò)卷停止裝置，在過(guò)卷時(shí)會(huì)觸動(dòng)繼電器，使電磁閥和釋放閥動(dòng)作，及時(shí)停止相應(yīng)馬達(dá)。并且可通過(guò)復(fù)位按鈕和扳動(dòng)相應(yīng)桿解除自動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)，避免安全事故發(fā)生。

總之，履帶式吊車各機(jī)構(gòu)緊密協(xié)作，通過(guò)復(fù)雜而又精準(zhǔn)的動(dòng)力傳遞與控制方式，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)大的吊裝和移動(dòng)功能，在各類工程建設(shè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用 。