公司車輛過戶給公司是需要繳納稅費的。其涉及的稅費種類多樣，主要有增值稅，計稅依據(jù)根據(jù)實際交易價格與稅務(wù)機關(guān)核定銷售額的高低而定；還有城建稅、教育費附加等附加稅費 ；印花稅按萬分之五收??；若所購二手車新車時屬減免購置稅車型，過戶時或需補交購置稅。此外，還會產(chǎn)生如過戶手續(xù)費、拓號費等相關(guān)費用，具體因車輛情況和地區(qū)規(guī)定而有差異 。

增值稅方面，當雙方都是一般納稅人時，稅率為13%。而增值稅的計稅依據(jù)頗為關(guān)鍵，若申報的二手車實際交易價格高于稅務(wù)機關(guān)核定的銷售額，那么就按實際交易價格來計算增值稅；反之，若低于核定銷售額，則以核定銷售額作為計稅依據(jù)。

城建稅、教育費附加等附加稅費，是以增值稅為計稅基礎(chǔ)，附加合計通常為12% 。印花稅雖然稅率僅萬分之五，但也不可忽視，它是在車輛過戶交易環(huán)節(jié)中按規(guī)定征收的。

至于購置稅，如果所購二手車在新車時屬于減免購置稅的車型，在過戶時就可能需要補交購置稅，具體的操作要嚴格參考《中華人民共和國車輛購置稅法》。

除了上述稅費，在過戶過程中還會產(chǎn)生一系列相關(guān)費用。比如過戶手續(xù)費，一般是按評估作價的2.5%收取。拓號費通常為35元，辦理《機動車產(chǎn)權(quán)登記證》時，拓號費和工本費合計58元。車輛照相費一般是20元/2張。而且二手車過戶費用會根據(jù)車輛排量和年限有所不同，1.0L以下排量收費在200元左右，1.0L - 1.9L排量收費大概400元，2.0L - 2.9L排量收費約600元，3.0L及以上收費800元上下，不過不同交易市場可能會有一定波動。

總之，公司車輛過戶給公司，稅費和相關(guān)費用的繳納較為復雜。涉及的稅種和費用項目較多，各有其規(guī)定和計算方式。在辦理過戶時，務(wù)必提前了解清楚具體要求，準備好資金，確保過戶流程順利進行。