SUV 起源于美國(guó)，時(shí)間是上世紀(jì) 80 年代。最初它由皮卡底盤(pán)發(fā)展而來(lái)，是四輪驅(qū)動(dòng)廂式車(chē)。早期 SUV 的特點(diǎn)是在保持一定越野能力和載貨能力的基礎(chǔ)上，增加了轎車(chē)的舒適性。

隨著時(shí)間推移，SUV 逐漸從基于皮卡底盤(pán)向獨(dú)立車(chē)型轉(zhuǎn)變。

如今的 SUV 已成為市場(chǎng)上的熱門(mén)車(chē)型，在城市和野外都有出色表現(xiàn)。其外觀設(shè)計(jì)越來(lái)越時(shí)尚動(dòng)感，內(nèi)飾也不斷改進(jìn)。同時(shí)，安全性和越野性能不斷提升。

世界上第一款 SUV 是 1935 年出現(xiàn)的雪佛蘭 Suburban Carryall，它采用了美式中大型 SUV 常用的三排八座座椅結(jié)構(gòu)，反響不錯(cuò)。

后來(lái)，民用 Jeep 在二戰(zhàn)后進(jìn)入民用市場(chǎng)，展現(xiàn)出卓越的越野能力。福特 Bronco 于 1965 年推出，彌補(bǔ)了 Jeep 舒適性的不足，銷(xiāo)量火爆。

1994 年豐田 RAV4 標(biāo)志著跨界 SUV 的開(kāi)始，采用乘用轎車(chē)硬殼式車(chē)身，提供舒適的城市駕駛和 SUV 功能。

1999 年寶馬 X5 在豪華車(chē)市場(chǎng)引發(fā)跨界熱潮，強(qiáng)調(diào)公路駕駛性能。保時(shí)捷卡宴在 2002 年成功推出，成為跑車(chē)廠商進(jìn)軍 SUV 的起點(diǎn)。

2010 年日產(chǎn) Juke 引發(fā)小型跨界車(chē)普及。