裝載機(jī)差速器結(jié)構(gòu)多樣且復(fù)雜，常用的包含差速器殼體、合金鋼十字軸以及傳動(dòng)組件等。它位于驅(qū)動(dòng)橋的差速器殼內(nèi)、傳動(dòng)軸后部。普通差速器由行星齒輪、行星輪架、半軸齒輪等構(gòu)成，半軸齒輪連接車輪，環(huán)形齒輪連接動(dòng)力輸入軸。在動(dòng)力傳遞中，通過一系列齒輪的協(xié)同運(yùn)作實(shí)現(xiàn)不同工況下的動(dòng)力分配，以保障車輛直線或轉(zhuǎn)彎時(shí)的平穩(wěn)行駛。

具體來說，合金鋼十字軸兩端穿過差速器殼體壁并與其配合，兩端直徑為Φ28 。動(dòng)力傳遞過程為：傳動(dòng)軸傳過來的動(dòng)力通過主動(dòng)齒輪傳遞到環(huán)齒輪上，環(huán)齒輪帶動(dòng)行星齒輪軸一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)側(cè)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪前進(jìn)。

當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，行星齒輪不自轉(zhuǎn)，左右車輪轉(zhuǎn)速相同，差速器仿佛在“安靜待命”。而當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，情況就大不相同了。此時(shí)行星齒輪會(huì)繞半軸轉(zhuǎn)動(dòng)并自轉(zhuǎn)，從而使車輪以不同速度旋轉(zhuǎn)。這背后遵循“最小能耗原理”，轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪趨向能耗最低狀態(tài)并精準(zhǔn)調(diào)整轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)彎產(chǎn)生的附加力通過半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪自轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)兩邊車輪轉(zhuǎn)速差異。

傳統(tǒng)裝載機(jī)主傳動(dòng)差速器由差速器左殼、差速器螺栓等眾多部件組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這也導(dǎo)致制作和維修成本高、裝配工藝繁瑣等問題。不過，新型裝載機(jī)主傳動(dòng)差速器在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了優(yōu)化，僅用一種螺栓、螺母直接把差速器左殼、右殼和螺旋傘齒輪同時(shí)鎖緊連接在一起，具有降低生產(chǎn)制造成本、提高裝配效率等優(yōu)勢。

總之，裝載機(jī)差速器雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但它通過巧妙的設(shè)計(jì)和部件間的協(xié)同運(yùn)作，在動(dòng)力分配上發(fā)揮著關(guān)鍵作用。從傳統(tǒng)到新型結(jié)構(gòu)的發(fā)展，更是體現(xiàn)了其不斷優(yōu)化以適應(yīng)實(shí)際需求的歷程，為裝載機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行和性能提升提供了堅(jiān)實(shí)保障 。