蔚來(lái)ET9線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理是什么?
蔚來(lái)ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),是通過(guò)電信號(hào)傳遞轉(zhuǎn)向指令替代傳統(tǒng)機(jī)械連接的智能轉(zhuǎn)向方案。其核心邏輯是:駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí),扭矩與角度傳感器會(huì)捕捉轉(zhuǎn)向意圖并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),經(jīng)神璣NX9031芯片處理后,通過(guò)數(shù)據(jù)總線傳遞給轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng);系統(tǒng)同時(shí)結(jié)合車輪實(shí)際行駛狀態(tài)的反饋數(shù)據(jù),指揮六相核心驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向輪完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。這套系統(tǒng)取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪間的機(jī)械轉(zhuǎn)向柱,不僅讓轉(zhuǎn)向指令傳遞更直接、延遲更低,還支持可變轉(zhuǎn)向比與后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向的協(xié)同——低速場(chǎng)景下轉(zhuǎn)向比減小,5.3米長(zhǎng)的車身也能實(shí)現(xiàn)靈活挪車;高速時(shí)轉(zhuǎn)向比增大,配合后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向讓變道更平穩(wěn)。作為中國(guó)首款獲工信部量產(chǎn)許可的線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)車,它還通過(guò)雙重供電、通信等全冗余設(shè)計(jì),以及每25368年才失效一次的高可靠電機(jī),為L(zhǎng)3及更高階智能駕駛筑牢安全基底,同時(shí)153mm的方向盤管柱伸縮范圍與可定制路感模式,也兼顧了空間利用與駕駛體驗(yàn)的個(gè)性化需求。

蔚來(lái)ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在實(shí)際場(chǎng)景中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。在自動(dòng)泊車或狹窄路段掉頭時(shí),方向盤從中位起單邊僅需轉(zhuǎn)動(dòng)240°,配合后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向,能讓5.3米級(jí)的大型車實(shí)現(xiàn)接近緊湊級(jí)車型的靈活性,大幅降低駕駛難度。同時(shí),系統(tǒng)可過(guò)濾超80%的路面振動(dòng),即使行駛在顛簸路段,方向盤也能保持相對(duì)平穩(wěn),結(jié)合車輛的主動(dòng)降噪和多層隔音玻璃,進(jìn)一步提升車內(nèi)靜謐性,讓駕乘體驗(yàn)更舒適。
從技術(shù)可靠性來(lái)看,該系統(tǒng)的安全冗余設(shè)計(jì)十分完善。角度傳感器具備多重安全冗余,核心驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用六相電機(jī)方案,失效率低至每25368年一次,可靠性比傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提升2.2倍。雙重供電、通信、硬件和軟件的全冗余設(shè)計(jì),確保在極端情況下系統(tǒng)仍能穩(wěn)定工作,為高階智能駕駛提供堅(jiān)實(shí)保障。
在智能駕駛適配方面,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與車輛搭載的3顆激光雷達(dá)(前向500米探測(cè))、11顆車外攝像頭等硬件協(xié)同,能精準(zhǔn)執(zhí)行自動(dòng)變道、車道居中保持等功能。當(dāng)車輛處于L3級(jí)智能駕駛狀態(tài)時(shí),方向盤不會(huì)頻繁大幅轉(zhuǎn)動(dòng),既提升了駕駛安全性,也減少了駕駛員的視覺(jué)干擾。
蔚來(lái)ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還具備持續(xù)進(jìn)化能力。通過(guò)FOTA遠(yuǎn)程升級(jí),系統(tǒng)可不斷優(yōu)化轉(zhuǎn)向邏輯,比如根據(jù)用戶需求調(diào)整個(gè)性化駕駛模式的轉(zhuǎn)向手感。這種可升級(jí)特性,讓車輛能隨著技術(shù)發(fā)展持續(xù)提升性能,為用戶帶來(lái)長(zhǎng)期的價(jià)值體驗(yàn)。
總的來(lái)說(shuō),蔚來(lái)ET9的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不僅是技術(shù)上的創(chuàng)新,更是對(duì)未來(lái)智能駕駛的前瞻性布局。它通過(guò)電信號(hào)傳遞的高效性、冗余設(shè)計(jì)的安全性、場(chǎng)景適配的靈活性以及持續(xù)進(jìn)化的能力,為用戶提供了更智能、更安全、更舒適的駕駛體驗(yàn),也為高端純電大型車市場(chǎng)樹(shù)立了新的技術(shù)標(biāo)桿。
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