**燃油車智能化逆襲：一汽-大眾NOA系統(tǒng)重塑駕駛體驗(yàn)**

當(dāng)新能源車企將高階智能駕駛視為“技術(shù)護(hù)城河”時(shí)，一汽-大眾用一場橫跨1860公里的耐力挑戰(zhàn)，向市場宣告燃油車的智能化突圍。搭載IQ.Pilot增強(qiáng)駕駛輔助系統(tǒng)的全新探岳L，在24小時(shí)內(nèi)穿越四大地理帶、兩大氣候區(qū)，以“零接管”表現(xiàn)完成從廣州至西安的高速NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）實(shí)測。這場挑戰(zhàn)不僅刷新了燃油車智能化的技術(shù)高度，更打破了“油電智駕體驗(yàn)鴻溝”的行業(yè)偏見。

**立體雙目技術(shù)：燃油車的“三維視覺”革命**

傳統(tǒng)燃油車受限于動(dòng)力響應(yīng)延遲和電子架構(gòu)冗余，智能駕駛開發(fā)長期面臨瓶頸。IQ.Pilot的破局關(guān)鍵在于其業(yè)界首創(chuàng)的“立體雙目OCC”技術(shù)——通過8M高分辨率雙目攝像頭模擬人眼視差，生成稠密三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，最遠(yuǎn)可識(shí)別212米外的車輛、150米處的施工區(qū)域及100米外的紅綠燈。配合慣性測量單元（IMU）的緊耦合定位，即便在顛簸或極端溫差環(huán)境下，系統(tǒng)仍能保持厘米級(jí)定位精度。

這一技術(shù)架構(gòu)讓燃油車首次具備“場景泛化”能力：無論是異型車、雪糕筒，還是未訓(xùn)練過的邊角障礙物，系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)魯棒檢測。在近期公開的夜間暴雨測試中，其障礙物識(shí)別率仍達(dá)98%，遠(yuǎn)超單目視覺方案。

**端到端算法：從“機(jī)械執(zhí)行”到“擬人決策”**

區(qū)別于傳統(tǒng)模塊化算法，IQ.Pilot采用“端到端”大模型直接處理感知-決策-控制全鏈路數(shù)據(jù)。例如在超車場景中，系統(tǒng)會(huì)同步分析周圍車輛速度、道路曲率及駕駛員習(xí)慣，生成多條軌跡后通過安全推理框架擇優(yōu)執(zhí)行。實(shí)測顯示，其變道成功率達(dá)97%，上下匝道平滑度媲美人類駕駛員。

針對燃油車動(dòng)力響應(yīng)遲滯的固有短板，一汽-大眾開發(fā)了非線性優(yōu)化控制算法，通過預(yù)判油門開度提前補(bǔ)償扭矩輸出，使跟車響應(yīng)時(shí)間縮短至0.3秒。此外，專屬風(fēng)冷散熱方案確保系統(tǒng)在連續(xù)工作時(shí)，核心元器件溫度始終低于臨界值。

**油電平權(quán)：20萬級(jí)市場的智能化普惠**

目前，IQ.Pilot已覆蓋一汽-大眾全新攬境、邁騰等主力車型，系統(tǒng)選裝價(jià)控制在20萬元以內(nèi)。相較于同級(jí)新能源車30萬+的智駕門檻，這一策略顯著降低了用戶體驗(yàn)高階NOA的成本。根據(jù)規(guī)劃，2026年該系統(tǒng)將通過OTA升級(jí)城市NOA功能，進(jìn)一步拓展至窄路會(huì)車、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等復(fù)雜場景。

“燃油車智能化的核心不是堆砌硬件，而是讓技術(shù)適配真實(shí)需求?！币黄?大眾技術(shù)負(fù)責(zé)人表示。從10萬公里專項(xiàng)測試到量產(chǎn)落地，IQ.Pilot正以“油電同智”的理念，重繪智能駕駛市場的競爭版圖。