理想ONE 2021款的智能駕駛輔助系統(tǒng)以AD高級輔助駕駛系統(tǒng)為核心，通過硬件升級與軟件迭代，覆蓋了全速域巡航、高速導(dǎo)航輔助、自動泊車等多場景實用功能。

該系統(tǒng)依托兩顆地平線征程3自動駕駛專用芯片的算力支撐，搭配5顆博世第5代毫米波雷達、12個超聲波雷達及800萬像素高分辨率攝像頭，構(gòu)建了精準的環(huán)境感知體系。硬件層面的L4級配置基礎(chǔ)，為軟件功能落地提供了堅實保障：全速自適應(yīng)巡航可實現(xiàn)跟車反應(yīng)與速度調(diào)整的及時響應(yīng)；導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）能在高速場景下完成主動并線超車、自動上下匝道、隧道內(nèi)主動降速等操作，設(shè)定目的地后撥動右側(cè)撥桿兩下即可開啟，儀表盤與導(dǎo)航界面同步顯示狀態(tài)；自動泊車支持倒車入庫與側(cè)方停車，成功率達100%，操作邏輯清晰易上手。此外，系統(tǒng)還包含自動緊急制動、車道居中輔助、轉(zhuǎn)向燈聯(lián)動自動變道等功能，OTA升級后進一步優(yōu)化了探測融合能力，提升了危險場景適應(yīng)性能，整體功能設(shè)計兼顧了安全性與駕駛便利性，能有效降低不同路況下的駕駛疲勞感。

該系統(tǒng)依托兩顆地平線征程3自動駕駛專用芯片的算力支撐，搭配5顆博世第5代毫米波雷達、12個超聲波雷達及800萬像素高分辨率攝像頭，構(gòu)建了精準的環(huán)境感知體系。硬件層面的L4級配置基礎(chǔ)，為軟件功能落地提供了堅實保障：全速自適應(yīng)巡航可實現(xiàn)跟車反應(yīng)與速度調(diào)整的及時響應(yīng)；導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）能在高速場景下完成主動并線超車、自動上下匝道、隧道內(nèi)主動降速等操作，設(shè)定目的地后撥動右側(cè)撥桿兩下即可開啟，儀表盤與導(dǎo)航界面同步顯示狀態(tài)；自動泊車支持倒車入庫與側(cè)方停車，成功率達100%，操作邏輯清晰易上手。此外，系統(tǒng)還包含自動緊急制動、車道居中輔助、轉(zhuǎn)向燈聯(lián)動自動變道等功能，OTA升級后進一步優(yōu)化了探測融合能力，提升了危險場景適應(yīng)性能，整體功能設(shè)計兼顧了安全性與駕駛便利性，能有效降低不同路況下的駕駛疲勞感。

值得注意的是，2021款理想ONE的導(dǎo)航輔助駕駛功能融合了高精地圖的車道級導(dǎo)航數(shù)據(jù)，可精準識別每條車道的交通參與者，在高速場景中表現(xiàn)尤為出色。當車輛行駛至擁堵路段時，系統(tǒng)能根據(jù)實時路況自動調(diào)整加減速策略，60km/h以下的速度過渡平順自然，避免了頻繁急剎或猛加速帶來的不適感。在低速場景下，全自動視覺泊車功能支持無劃線車位的識別，駕駛員只需按下自動泊車按鈕，系統(tǒng)即可自主完成車位搜索與停車操作，整個過程無需人工干預(yù)。而信號燈識別功能則能在通過路口時提醒駕駛員注意交通信號，進一步提升了城市道路行駛的安全性。

從實際使用體驗來看，該系統(tǒng)的操作邏輯簡潔明了，駕駛員只需通過方向盤撥桿或中控屏即可完成功能切換。開啟導(dǎo)航輔助駕駛后，儀表盤會實時顯示車道線、周邊車輛、限速標識等信息，導(dǎo)航界面同步切換至輔助駕駛模式，幫助駕駛員清晰掌握車輛狀態(tài)。雖然系統(tǒng)本質(zhì)上仍屬于輔助駕駛工具，駕駛員需保持對路況的關(guān)注，但合理利用這些功能能大幅減輕長途駕駛的疲勞感，尤其在高速長途出行時，自動變道、上下匝道等功能可有效降低操作強度。

總體而言，理想ONE 2021款的智能駕駛輔助系統(tǒng)通過軟硬件的協(xié)同優(yōu)化，實現(xiàn)了多場景下的功能覆蓋，既滿足了日常通勤的便利性需求，也提升了長途駕駛的安全性。從硬件配置到軟件功能，從基礎(chǔ)巡航到高階導(dǎo)航輔助，系統(tǒng)的每一項功能都圍繞用戶實際駕駛場景設(shè)計，真正做到了讓駕駛更輕松、更安全。