已上市的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型在特定條件下支持城市道路自動(dòng)駕駛，但需結(jié)合場(chǎng)景限制與政策要求。目前面向個(gè)人用戶的量產(chǎn)車型中，華為合作的極狐阿爾法S Hi版、阿維塔11等搭載華為ADS 2.0系統(tǒng)，在深圳、上海等試點(diǎn)城市開放城區(qū)無圖L4智駕，可應(yīng)對(duì)無保護(hù)左轉(zhuǎn)、自動(dòng)避障等復(fù)雜場(chǎng)景；小鵬G9、G6通過XNGP系統(tǒng)在廣州、深圳特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)城市全場(chǎng)景脫手駕駛；蔚來ET7、ES7的NAD系統(tǒng)也在部分城市支持自動(dòng)變道、紅綠燈識(shí)別等L4級(jí)功能。而Robotaxi領(lǐng)域，百度Apollo蘿卜快跑覆蓋全國(guó)超30城，Waymo在美國(guó)鳳凰城、舊金山等城市實(shí)現(xiàn)全無人駕駛運(yùn)營(yíng)，這些車型均在合規(guī)框架內(nèi)落地城市道路自動(dòng)駕駛能力，不過實(shí)際使用需遵循當(dāng)?shù)卦圏c(diǎn)政策與場(chǎng)景限定。

需要注意的是，目前上市的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型在城市道路的應(yīng)用并非全域覆蓋，而是集中在特定區(qū)域與場(chǎng)景。例如華為合作車型的無圖L4智駕僅開放于深圳、上海等試點(diǎn)城市的核心城區(qū)，小鵬XNGP的全場(chǎng)景脫手駕駛也限定在廣州、深圳的部分劃定區(qū)域內(nèi)，蔚來NAD系統(tǒng)的脫手脫腳操作同樣需要滿足城市試點(diǎn)政策與路段條件。這種“區(qū)域化開放”的模式，既基于技術(shù)對(duì)復(fù)雜路況的適配程度，也符合各國(guó)對(duì)自動(dòng)駕駛的法規(guī)要求——我國(guó)暫未允許公共道路全面開放L4級(jí)自動(dòng)駕駛，僅支持在試點(diǎn)區(qū)域或試驗(yàn)道路運(yùn)行；美國(guó)部分州雖允許Waymo、Cruise等企業(yè)開展全無人駕駛運(yùn)營(yíng)，但也對(duì)運(yùn)營(yíng)時(shí)段、路段時(shí)速（如奔馳DRIVE PILOT系統(tǒng)限定時(shí)速≤60公里）作出明確規(guī)定。

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑來看，不同車型的L4級(jí)城市自動(dòng)駕駛依賴差異化的技術(shù)支撐。華為ADS 2.0通過激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭的多傳感器融合，結(jié)合高精地圖與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)無保護(hù)左轉(zhuǎn)、鬼探頭等復(fù)雜場(chǎng)景的識(shí)別與應(yīng)對(duì)；小鵬XNGP則強(qiáng)調(diào)“重感知、輕地圖”的技術(shù)路線，依靠大算力芯片與算法優(yōu)化，在部分區(qū)域擺脫對(duì)高精地圖的依賴，仍能完成城市道路的自動(dòng)駕駛。而Robotaxi車型如百度Apollo蘿卜快跑，通過規(guī)?；\(yùn)營(yíng)積累的千萬級(jí)訂單數(shù)據(jù)，不斷迭代算法以適配不同城市的路況特征——從北京的復(fù)雜路口到廣州的多雨天氣，其系統(tǒng)對(duì)城市道路的適應(yīng)性持續(xù)提升。

此外，面向個(gè)人用戶的L4級(jí)車型與Robotaxi在功能設(shè)計(jì)上存在明顯差異。個(gè)人車型如極狐阿爾法S Hi版、小鵬G6，在保留人工駕駛模式的基礎(chǔ)上疊加L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能，駕駛員可根據(jù)路況隨時(shí)接管車輛；而Waymo、Cruise等Robotaxi則完全依靠系統(tǒng)自主駕駛，車內(nèi)無安全員值守，這種設(shè)計(jì)既符合商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的效率需求，也經(jīng)過了長(zhǎng)期的安全驗(yàn)證——Waymo的全無人駕駛車輛已累計(jì)安全行駛超3200萬公里，為技術(shù)可靠性提供了數(shù)據(jù)支撐。值得關(guān)注的是，2026年將成為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)：廣汽與滴滴合作的前裝量產(chǎn)L4級(jí)Robotaxi預(yù)計(jì)投放廣州、北京等區(qū)域，小鵬規(guī)劃量產(chǎn)支持低速場(chǎng)景無人駕駛的車型，東風(fēng)、哈啰出行等企業(yè)的L4級(jí)產(chǎn)品也將陸續(xù)落地，屆時(shí)城市道路自動(dòng)駕駛的覆蓋范圍與應(yīng)用場(chǎng)景有望進(jìn)一步拓展。

總體而言，已上市的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車型已具備城市道路自動(dòng)駕駛的核心能力，但受技術(shù)適配性與法規(guī)政策的雙重約束，其應(yīng)用仍處于“試點(diǎn)探索”階段。隨著2026年量產(chǎn)競(jìng)賽的全面展開，技術(shù)迭代與政策完善將推動(dòng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛從特定場(chǎng)景走向更廣泛的城市道路，為用戶帶來更智能、便捷的出行體驗(yàn)。