L2級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)車(chē)輛硬件的核心要求是“感知層多設(shè)備協(xié)同+執(zhí)行層系統(tǒng)適配”，需攝像頭、雷達(dá)、專(zhuān)用芯片及功能系統(tǒng)共同支撐。其中，感知層需攝像頭與雷達(dá)組合：攝像頭常用單目或多目，負(fù)責(zé)識(shí)別車(chē)道線、交通標(biāo)志等視覺(jué)元素；雷達(dá)含毫米波雷達(dá)（精確測(cè)距離速度）與超聲波雷達(dá)（近距離探測(cè)），部分高配車(chē)型還會(huì)搭載激光雷達(dá)強(qiáng)化復(fù)雜場(chǎng)景感知。執(zhí)行層則依賴自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持、自動(dòng)剎車(chē)輔助、自動(dòng)泊車(chē)等系統(tǒng)，分別完成車(chē)速調(diào)整、車(chē)道維持、緊急制動(dòng)與泊車(chē)輔助等任務(wù)。此外，芯片需匹配高通8155、英偉達(dá)Orin等中高端型號(hào)，確保數(shù)據(jù)處理效率；硬件冗余也很關(guān)鍵，如毫米波雷達(dá)至少2顆、攝像頭不少于6顆，才能應(yīng)對(duì)暴雨、團(tuán)霧等復(fù)雜路況，避免功能卡頓或失效。不同車(chē)型配置雖有差異，但這些硬件是實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)，2025年工信部新規(guī)也明確要求車(chē)企標(biāo)注硬件構(gòu)成，進(jìn)一步規(guī)范了配置透明度。

從具體硬件類(lèi)型來(lái)看，攝像頭系統(tǒng)是L2級(jí)自動(dòng)駕駛的“視覺(jué)中樞”，單目攝像頭憑借成本優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用于入門(mén)車(chē)型，可實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的車(chē)道線識(shí)別與交通標(biāo)志讀?。欢嗄繑z像頭則通過(guò)多視角圖像融合，提升對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的感知精度，不少中高端車(chē)型會(huì)配備。雷達(dá)系統(tǒng)中，毫米波雷達(dá)是遠(yuǎn)距離探測(cè)的核心，能穿透雨霧等惡劣天氣，精確測(cè)量前方車(chē)輛的距離與速度，多數(shù)車(chē)型會(huì)搭載2顆以上以覆蓋不同方向；超聲波雷達(dá)則專(zhuān)注于近距離探測(cè)，在泊車(chē)場(chǎng)景中發(fā)揮關(guān)鍵作用，像長(zhǎng)安CS75 PLUS全車(chē)搭載12個(gè)超聲波雷達(dá)，可精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)位周邊障礙物。

功能系統(tǒng)方面，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)通過(guò)與雷達(dá)、攝像頭的數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車(chē)速的自動(dòng)調(diào)整，保持與前車(chē)的安全距離；車(chē)道保持系統(tǒng)依賴攝像頭對(duì)車(chē)道線的持續(xù)識(shí)別，當(dāng)車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)自動(dòng)修正方向；自動(dòng)剎車(chē)輔助系統(tǒng)在感知到碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，迅速觸發(fā)制動(dòng)指令，縮短剎車(chē)距離；自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)則結(jié)合超聲波雷達(dá)與攝像頭的信息，規(guī)劃泊車(chē)路徑并控制車(chē)輛完成入庫(kù)。這些系統(tǒng)并非孤立存在，而是通過(guò)專(zhuān)用芯片的算力支持實(shí)現(xiàn)協(xié)同運(yùn)作，例如高通8155芯片可同時(shí)處理多路攝像頭與雷達(dá)的數(shù)據(jù)，確保各功能響應(yīng)及時(shí)。

硬件冗余度直接影響L2級(jí)自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定性。部分車(chē)型僅依賴單目攝像頭實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)功能，在強(qiáng)光、陰影等場(chǎng)景下易出現(xiàn)識(shí)別錯(cuò)誤；而高配車(chē)型通過(guò)增加雷達(dá)數(shù)量、搭載激光雷達(dá)等方式提升冗余度，如零跑B10激光雷達(dá)版配備8顆攝像頭與5顆雷達(dá)，能在團(tuán)霧天氣中穩(wěn)定識(shí)別道路元素。2025年工信部新規(guī)要求車(chē)企標(biāo)注硬件構(gòu)成，正是為了讓消費(fèi)者清晰了解車(chē)輛的硬件配置，避免因信息不對(duì)稱(chēng)導(dǎo)致的使用風(fēng)險(xiǎn)。隨著技術(shù)發(fā)展，硬件配置的升級(jí)將進(jìn)一步推動(dòng)L2級(jí)自動(dòng)駕駛向更可靠、更智能的方向演進(jìn)。