L3 級(jí)自動(dòng)駕駛與 L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的本質(zhì)區(qū)別在于自動(dòng)化程度。L2 級(jí)本質(zhì)類(lèi)似“ACC 自適應(yīng)巡航”，是“定速巡航”的升級(jí)版，能實(shí)現(xiàn)如全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)等多項(xiàng)操作，雙手可短暫休息，但駕駛員仍需時(shí)刻留意以便緊急時(shí)接管車(chē)輛。而 L3 級(jí)可在大部分路況下自動(dòng)駕駛，特定情況下駕駛員可暫時(shí)將手離開(kāi)方向盤(pán)，還具備動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管功能，車(chē)輛幾乎能獨(dú)立完成全部駕駛操作 。

從具體功能表現(xiàn)來(lái)看，L2級(jí)自動(dòng)駕駛更多是對(duì)車(chē)輛縱向行駛的控制優(yōu)化，像自動(dòng)保持車(chē)距、主動(dòng)加速剎車(chē)等，橫向控制能力有限。即使有一些如并線輔助等橫向控制功能，也相對(duì)簡(jiǎn)單。例如在自動(dòng)泊車(chē)時(shí)，雖然能自動(dòng)將車(chē)停入車(chē)位，但整個(gè)過(guò)程還是需要駕駛員時(shí)刻關(guān)注，隨時(shí)準(zhǔn)備干預(yù)。

然而L3級(jí)自動(dòng)駕駛在功能上有了質(zhì)的飛躍。它不僅能完美處理縱向行駛?cè)蝿?wù)，橫向控制能力也大幅提升。在特定環(huán)境下，車(chē)輛可以自主判斷路況并做出決策，如自動(dòng)變道、根據(jù)路況調(diào)整車(chē)速等。比如在高速公路上，L3級(jí)車(chē)輛能自動(dòng)根據(jù)前方車(chē)輛和道路情況，靈活調(diào)整行駛狀態(tài)，駕駛員在一定時(shí)間內(nèi)可以放松對(duì)駕駛操作的專(zhuān)注度。

另外，兩者在對(duì)駕駛員的要求方面也有很大差異。L2級(jí)自動(dòng)駕駛要求駕駛員始終保持高度警覺(jué)，時(shí)刻準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)突發(fā)狀況，雙手不能長(zhǎng)時(shí)間離開(kāi)方向盤(pán)。而L3級(jí)自動(dòng)駕駛下，在滿(mǎn)足特定條件時(shí)，駕駛員可以相對(duì)放松，甚至可以短暫地去處理其他事情，不過(guò)駕駛員依然要在系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，及時(shí)做出反應(yīng)。

綜上所述，L3級(jí)自動(dòng)駕駛在自動(dòng)化程度、功能實(shí)現(xiàn)以及對(duì)駕駛員的要求上，都與L2級(jí)自動(dòng)駕駛有著明顯的本質(zhì)區(qū)別，代表著自動(dòng)駕駛技術(shù)向更高水平邁出了重要一步 。