L3 級自動駕駛與 L2 級自動駕駛有哪些本質(zhì)區(qū)別?
L3 級自動駕駛與 L2 級自動駕駛的本質(zhì)區(qū)別在于自動化程度。L2 級本質(zhì)類似“ACC 自適應(yīng)巡航”,是“定速巡航”的升級版,能實現(xiàn)如全速自適應(yīng)巡航、自動泊車等多項操作,雙手可短暫休息,但駕駛員仍需時刻留意以便緊急時接管車輛。而 L3 級可在大部分路況下自動駕駛,特定情況下駕駛員可暫時將手離開方向盤,還具備動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管功能,車輛幾乎能獨立完成全部駕駛操作 。
從具體功能表現(xiàn)來看,L2級自動駕駛更多是對車輛縱向行駛的控制優(yōu)化,像自動保持車距、主動加速剎車等,橫向控制能力有限。即使有一些如并線輔助等橫向控制功能,也相對簡單。例如在自動泊車時,雖然能自動將車停入車位,但整個過程還是需要駕駛員時刻關(guān)注,隨時準(zhǔn)備干預(yù)。
然而L3級自動駕駛在功能上有了質(zhì)的飛躍。它不僅能完美處理縱向行駛?cè)蝿?wù),橫向控制能力也大幅提升。在特定環(huán)境下,車輛可以自主判斷路況并做出決策,如自動變道、根據(jù)路況調(diào)整車速等。比如在高速公路上,L3級車輛能自動根據(jù)前方車輛和道路情況,靈活調(diào)整行駛狀態(tài),駕駛員在一定時間內(nèi)可以放松對駕駛操作的專注度。
另外,兩者在對駕駛員的要求方面也有很大差異。L2級自動駕駛要求駕駛員始終保持高度警覺,時刻準(zhǔn)備應(yīng)對突發(fā)狀況,雙手不能長時間離開方向盤。而L3級自動駕駛下,在滿足特定條件時,駕駛員可以相對放松,甚至可以短暫地去處理其他事情,不過駕駛員依然要在系統(tǒng)發(fā)出接管請求時,及時做出反應(yīng)。
綜上所述,L3級自動駕駛在自動化程度、功能實現(xiàn)以及對駕駛員的要求上,都與L2級自動駕駛有著明顯的本質(zhì)區(qū)別,代表著自動駕駛技術(shù)向更高水平邁出了重要一步 。
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