轉(zhuǎn)向助力器的工作原理主要是協(xié)助駕駛員調(diào)整汽車方向，減輕打方向盤的用力強度。

汽車的助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大致分三類：機械式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

先說機械式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、v 型傳動皮帶、儲油罐等部件構(gòu)成。打方向盤時，通過轉(zhuǎn)向管柱里的芯軸帶動轉(zhuǎn)向機上的小齒輪軸旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)齒輪齒條將旋轉(zhuǎn)運動變成齒條的左右移動，通過拉桿帶動轉(zhuǎn)向節(jié)和車輪轉(zhuǎn)動。往右打方向盤，齒輪軸往右旋轉(zhuǎn)，帶動齒條往左移動，在轉(zhuǎn)向梯形作用下，車輪右旋轉(zhuǎn)。液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械系統(tǒng)基礎上，在轉(zhuǎn)向器增加左右油腔，通過油泵改變油腔壓力，利用壓力差助力。

電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機械液壓助力基礎上改進的，轉(zhuǎn)向油泵由電動機驅(qū)動，還加裝了電控系統(tǒng)，使轉(zhuǎn)向輔助力大小不僅與轉(zhuǎn)向角度有關(guān)，也和車速相關(guān)。機械結(jié)構(gòu)上增加了液壓反應裝置和液流分配閥，新增電控系統(tǒng)包括車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向 ecu 等。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電動機產(chǎn)生動力協(xié)助駕車者轉(zhuǎn)向。不同的車雖結(jié)構(gòu)部件有別，但大體相似，一般由轉(zhuǎn)矩傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉(zhuǎn)向器、蓄電池電源構(gòu)成。轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩傳感器把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)動角位移變成電信號傳給 ECU，ECU 根據(jù)車速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號決定電動機的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流大小，完成實時控制助力轉(zhuǎn)向。特別的是，轉(zhuǎn)向盤不轉(zhuǎn)向時，助力電動機不工作。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可在不同車速下提供不同的合理助力，低速行駛時轉(zhuǎn)向輕便靈活，高速轉(zhuǎn)向時穩(wěn)定可靠。根據(jù)轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與安裝位置不同，分為轉(zhuǎn)向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式，基本工作原理相同，助力電動機輸出轉(zhuǎn)矩的控制是核心。