曲軸結(jié)構(gòu)的主要組成部分有前端軸、主軸頸、連桿軸頸、曲柄、平衡重、后端凸緣。

其中，前端軸也叫自由端，后端凸緣又叫功率輸出端。

連桿軸頸是曲軸與連桿的連接點，通過圓弧過渡設(shè)計降低應(yīng)力，直列發(fā)動機的連桿軸頸數(shù)等于氣缸數(shù)，V 型發(fā)動機則為一半。

主軸頸是關(guān)鍵支撐部分，通過滑動主軸承與上曲軸箱連接，有的設(shè)計中還帶有油槽保證潤滑。

曲柄負(fù)責(zé)連接主軸頸和連桿軸頸，并帶有平衡重塊來平衡發(fā)動機的不平衡力矩。

平衡重用于維持發(fā)動機運轉(zhuǎn)的平衡。一個連桿頸與曲臂和兩個主軸頸結(jié)合就形成一個曲拐，曲軸上的曲拐數(shù)取決于氣缸數(shù)，直列發(fā)動機曲拐數(shù)與氣缸數(shù)相等，V 型發(fā)動機曲拐數(shù)是氣缸數(shù)的一半。

曲軸前端裝配正時齒輪，驅(qū)動輔助設(shè)備，還設(shè)有甩油盤防止機油泄漏。后端安裝飛輪，通過檔油凸緣和回油螺紋確保密封，防止機油反向流動。

在制造曲軸時，精度要求嚴(yán)格，表面粗糙度和尺寸公差都需達(dá)到高標(biāo)準(zhǔn)。材料通常是碳素結(jié)構(gòu)鋼或球墨鑄鐵。