L2 級別自動駕駛對駕駛員的要求有哪些？

玉楓發(fā)表于2024-12-20 05:44:42

L2 級別自動駕駛要求駕駛員全時參與駕駛，并能隨時介入，在緊急情況下根據(jù)系統(tǒng)要求隨時接管駕駛。

駕駛員必須全程保持專注，實時監(jiān)控周圍環(huán)境情況。

L2 級別自動駕駛常見技術(shù)方案有 1R1V(3R1V)方案、5R1V (5R5V)方案和 1R8V 方案。1R1V(3R1V)方案成熟且裝配率高，由單視覺模塊和單雷達模塊連接組成，采用傳感器后融合方案，3R1V 是在 1R1V 基礎(chǔ)上增加兩個后方雷達，能實現(xiàn)高速公路部分速域輔助駕駛。

行駛過程中，如果車輛能同時自主控制方向和加速、制動，就符合 L2 級別自動駕駛。像車道保持功能、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)加帶主動剎車的配置就能達到 L2 級。

即便有些車型配備更多主動安全輔助系統(tǒng)，宣傳有“L2.5 級”“L2+”等，本質(zhì)上仍屬于 L2 級，還遠達不到 L3 級別。

例如自動泊車時，若有人員闖入，駕駛員要立即介入操作；自適應(yīng)巡航時，前方車輛突然減速或剎車，駕駛員也需立即反應(yīng)。

總之，L2 級別自動駕駛雖能實現(xiàn)部分操作，但駕駛員要始終負責(zé)周邊監(jiān)控，具備隨時接管車輛控制的能力。

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