問
L2 級別自動駕駛對駕駛員的要求有哪些?
L2 級別自動駕駛要求駕駛員全時參與駕駛,并能隨時介入,在緊急情況下根據(jù)系統(tǒng)要求隨時接管駕駛。
駕駛員必須全程保持專注,實(shí)時監(jiān)控周圍環(huán)境情況。
L2 級別自動駕駛常見技術(shù)方案有 1R1V(3R1V)方案、5R1V (5R5V)方案和 1R8V 方案。1R1V(3R1V)方案成熟且裝配率高,由單視覺模塊和單雷達(dá)模塊連接組成,采用傳感器后融合方案,3R1V 是在 1R1V 基礎(chǔ)上增加兩個后方雷達(dá),能實(shí)現(xiàn)高速公路部分速域輔助駕駛。
行駛過程中,如果車輛能同時自主控制方向和加速、制動,就符合 L2 級別自動駕駛。像車道保持功能、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)加帶主動剎車的配置就能達(dá)到 L2 級。
即便有些車型配備更多主動安全輔助系統(tǒng),宣傳有“L2.5 級”“L2+”等,本質(zhì)上仍屬于 L2 級,還遠(yuǎn)達(dá)不到 L3 級別。
例如自動泊車時,若有人員闖入,駕駛員要立即介入操作;自適應(yīng)巡航時,前方車輛突然減速或剎車,駕駛員也需立即反應(yīng)。
總之,L2 級別自動駕駛雖能實(shí)現(xiàn)部分操作,但駕駛員要始終負(fù)責(zé)周邊監(jiān)控,具備隨時接管車輛控制的能力。
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