L4 級自動駕駛與 L5 級自動駕駛主要有以下區(qū)別。

在自動化程度上，L4 級能在特定道路和環(huán)境條件下獨(dú)立完成所有駕駛操作，但仍有限制。車輛要依靠實(shí)時更新的道路數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)自動泊車、編隊行駛、避障等。

而 L5 級則達(dá)到了無人駕駛的最高境界，能在任何道路和環(huán)境條件下完成所有駕駛操作，完全不受限制，就像車自帶了全能司機(jī)。

應(yīng)用場景方面，L4 級主要用于無人物流、無人微公交等特定場景。L5 級則能全天候、全地域自動駕駛，駕駛員可隨意做其他事。

從責(zé)任歸屬看，L4 級若出交通事故，責(zé)任在汽車廠商。L5 級因完全自動駕駛，不存在責(zé)任劃分問題。

技術(shù)要求上，L5 級要比 L4 級更高，需具備更精準(zhǔn)的傳感器、更強(qiáng)大的深度學(xué)習(xí)算法和決策控制能力，以適應(yīng)各種復(fù)雜路況和環(huán)境。

目前，L4 級已在一些特定場景有應(yīng)用，比如威馬 W6 的云端智能無人泊車系統(tǒng)。而 L5 級還未真正實(shí)現(xiàn)，我們離真正的 L5 級自動駕駛還有距離。但隨著技術(shù)發(fā)展，未來有望實(shí)現(xiàn)。