2023款特斯拉Model Y的自動駕駛功能未搭載HW5.0硬件平臺及FSD V12/V13.2版本，但通過多次OTA軟件更新實現(xiàn)了輔助駕駛體驗的優(yōu)化。

2023年2月后生產(chǎn)的Model Y搭載HW4.0硬件平臺，支持通過軟件更新解鎖FSD相關(guān)功能（需購買智能輔助駕駛套件），全年累計完成7次OTA更新，其中完全自動駕駛測試軟件保持每5至10天的高頻迭代節(jié)奏。這些更新圍繞復雜場景處理、端到端駕駛體驗等維度展開，雖未達到2025款車型的L4級全自動駕駛能力，但通過算法優(yōu)化提升了自動變道、環(huán)島繞行、施工路段避障等操作的流暢度，系統(tǒng)反應速度與場景適配性均有精進，持續(xù)強化了L2級輔助駕駛的可靠性與實用性。

2023年2月后生產(chǎn)的Model Y搭載HW4.0硬件平臺，支持通過軟件更新解鎖FSD相關(guān)功能（需購買智能輔助駕駛套件），全年累計完成7次OTA更新，其中完全自動駕駛測試軟件保持每5至10天的高頻迭代節(jié)奏。這些更新圍繞復雜場景處理、端到端駕駛體驗等維度展開，雖未達到2025款車型的L4級全自動駕駛能力，但通過算法優(yōu)化提升了自動變道、環(huán)島繞行、施工路段避障等操作的流暢度，系統(tǒng)反應速度與場景適配性均有精進，持續(xù)強化了L2級輔助駕駛的可靠性與實用性。

從硬件基礎(chǔ)來看，2023款Model Y的HW4.0平臺配備多顆高清攝像頭與毫米波雷達，結(jié)合系統(tǒng)冗余設(shè)計，為自動駕駛功能提供了穩(wěn)定的感知與計算支撐。這種硬件配置雖與后續(xù)HW5.0平臺存在代際差異，但已能滿足L2級輔助駕駛的核心需求，如精準識別交通信號燈、無保護左轉(zhuǎn)場景及行人意圖，駕駛風格也通過深度學習優(yōu)化得更接近人類駕駛員，減少了機械感。

在功能體驗層面，2023款Model Y的基礎(chǔ)輔助駕駛功能覆蓋了日常通勤的核心場景：全速自適應巡航可在高速路段自動調(diào)節(jié)車速與車距，車道居中保持能穩(wěn)定維持車輛行駛軌跡，主動剎車與并線輔助則進一步提升了行駛安全性。值得注意的是，其FOTA遠程升級能力讓這些功能可隨軟件迭代持續(xù)優(yōu)化，用戶無需到店即可獲得算法更新，實現(xiàn)“常用常新”的體驗。

從用戶選擇角度，2023款Model Y的自動駕駛功能采用“基礎(chǔ)標配+進階選裝”的模式，用戶可根據(jù)自身需求決定是否升級FSD套件，既降低了基礎(chǔ)車型的準入門檻，也為有高階需求的用戶提供了靈活選擇。這種設(shè)計延續(xù)了特斯拉“軟件定義汽車”的理念，讓自動駕駛功能不再是高端車型的專屬，而是可按需獲取的服務(wù)。

總體而言，2023款特斯拉Model Y的自動駕駛功能雖未搭載最新硬件平臺與最高版本軟件，但通過高頻OTA更新與成熟的HW4.0硬件支撐，實現(xiàn)了L2級輔助駕駛的體驗優(yōu)化，其靈活的升級模式與持續(xù)進化能力，也為用戶提供了貼合實際需求的自動駕駛解決方案。